[發明專利]基于機載雙色激光點云的海水懸沙濃度獲取方法及裝置

有效

• 申請號: 201910713019.3
• 申請日: 2019-08-02
• 公開（公告）號: CN110411928B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 趙興磊;趙建虎;周豐年
• 申請（專利權）人: 山東農業大學
• 主分類號: G01N15/06
• 分類號: G01N15/06;G01S7/487
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 徐麗

1.一種基于機載雙色激光點云的海水懸沙濃度獲取方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取紅外激光海面點高度和綠激光海面點高度；

根據所述紅外激光海面點高度和所述綠激光海面點高度，計算得到綠激光海面穿透量NWSP；

根據所述綠激光NWSP、綠激光波束掃描角和海水懸沙濃度反演模型，計算得到海水懸沙濃度；

在所述根據所述綠激光NWSP、綠激光波束掃描角和海水懸沙濃度反演模型，計算得到海水懸沙濃度之前，所述方法還包括：

獲取樣本紅外激光海面點高度和樣本綠激光海面點高度；

根據所述樣本紅外激光海面點高度和所述樣本綠激光海面點高度，計算得到綠激光海面回波測距偏差，所述綠激光海面回波測距偏差由樣本綠激光NWSP和樣本波束掃描角確定；

對所述綠激光海面回波測距偏差和預先獲取的樣本海水懸沙濃度進行訓練，得到所述海水懸沙濃度反演模型。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述綠激光海面回波測距偏差和預先獲取的樣本海水懸沙濃度進行訓練，得到所述海水懸沙濃度反演模型，包括：

建立所述樣本海水懸沙濃度與所述綠激光海面回波測距偏差之間的初始對應關系；

根據所述綠激光海面回波測距偏差和所述樣本海水懸沙濃度，確定所述初始對應關系中的關聯參數；

根據所述初始對應關系和所述關聯參數，確定所述海水懸沙濃度反演模型。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取綠激光海面點高度，包括：

獲取多個綠激光海面點；

根據多個所述綠激光海面點確定所述綠激光海面點高度。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據多個所述綠激光海面點確定所述綠激光海面點高度，包括：

對多個所述綠激光海面點進行空間滑動平均，得到多個濾波后的綠激光海面點；

根據多個所述濾波后的綠激光海面點，確定所述綠激光海面點高度。

5.一種基于機載雙色激光點云的海水懸沙濃度獲取裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取紅外激光海面點高度和綠激光海面點高度；

第一計算模塊，用于根據所述紅外激光海面點高度和所述綠激光海面點高度，計算得到綠激光NWSP；

第二計算模塊，用于根據所述綠激光NWSP、綠激光波束掃描角和海水懸沙濃度反演模型，計算得到海水懸沙濃度；

第二獲取模塊，用于獲取樣本紅外激光海面點高度和樣本綠激光海面點高度；

第三計算模塊，用于根據所述樣本紅外激光海面點高度和所述樣本綠激光海面點高度，計算得到綠激光海面回波測距偏差，所述綠激光海面回波測距偏差由樣本綠激光NWSP和樣本波束掃描角確定；

訓練模塊，用于對所述綠激光海面回波測距偏差和預先獲取的樣本海水懸沙濃度進行訓練，得到所述海水懸沙濃度反演模型。

6.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述訓練模塊，具體用于建立所述樣本海水懸沙濃度與所述綠激光海面回波測距偏差之間的初始對應關系；根據所述綠激光海面回波測距偏差和所述樣本海水懸沙濃度，確定所述初始對應關系中的關聯參數；根據所述初始對應關系和所述關聯參數，確定所述海水懸沙濃度反演模型。

7.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第一獲取模塊，具體用于獲取多個綠激光海面點；根據多個所述綠激光海面點確定所述綠激光海面點高度。

8.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第一獲取模塊，還具體用于對多個所述綠激光海面點進行空間滑動平均，得到多個濾波后的綠激光海面點；根據多個所述濾波后的綠激光海面點，確定所述綠激光海面點高度。