[發明專利]一種基于觸覺反饋交互機制的智能座椅振動系統

有效

• 申請號: 201910709924.1
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN110733392B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 褚端峰;鄧穎;呂小磊;李正磊;吳超仲
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B60N2/90
• 分類號: B60N2/90
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 王丹;劉琰

1.一種基于觸覺反饋交互機制的智能座椅振動系統，其特征在于，該系統包括靠背馬達陣列(1)、坐墊馬達陣列(2)、座椅振動控制器(3)；其中：

靠背馬達陣列(1)設置在座椅靠背內，坐墊馬達陣列(2)設置在座椅坐墊內；座椅振動控制器(3)設置在座椅底部，且靠背馬達陣列(1)、坐墊馬達陣列(2)均與座椅振動控制器(3)連接；靠背馬達陣列(1)和坐墊馬達陣列(2)均包括多個振動馬達(4)，根據座椅的力學特征和人體觸覺生理特征布置馬達，并使振動馬達(4)布置的區域是在乘坐時與人體接觸且受正壓力最大的位置；通過座椅振動控制器對振動馬達(4)進行編程控制，實現多種振動模式和多種可調振動頻率，通過智能座椅振動系統的不同振動模式和頻率，實現與駕駛員進行反饋交互；

靠背馬達陣列(1)包含30個振動馬達(4)，按6列5行矩陣均勻布置，每一列的間距均相等，每一行的間距均相等；

坐墊馬達陣列(2)包含36個振動馬達(4)，按6列6行呈梯形布置，每一行的間距均相等；

該系統的振動模式包括：

模式1：靜態振動，靠背右側3列15個馬達同時振動，對應接管信息：右轉向；

模式2：靜態振動，靠背左側3列15個馬達同時振動，對應接管信息：左轉向；

模式3：靜態振動，坐墊右側3列18個馬達同時振動，對應接管信息：右轉向；

模式4：靜態振動，坐墊左側3列18個馬達同時振動，對應接管信息：左轉向；

模式5：靜態振動，靠背和坐墊整體右側3列33個馬達同時振動，對應接管信息：右轉向；

模式6：靜態振動，靠背和坐墊整體左側3列33個馬達同時振動，對應接管信息：左轉向；

模式7：靜態振動，靠背上端2行12個馬達同時振動，對應接管信息：加速；

模式8：靜態振動，靠背下端2行12個馬達同時振動，對應接管信息：減速；

模式9：靜態振動，坐墊后端3行18個馬達同時振動，對應接管信息：減速；

模式10：靜態振動，坐墊前端3行18個馬達同時振動，對應接管信息：加速；

模式11：動態振動，靠背馬達陣列從右至左振動，每次最多兩列同時振動，按列遞進；對應接管信息：左轉向；

模式12：動態振動，靠背馬達陣列從左至右振動，每次最多兩列同時振動，按列遞進；對應接管信息：右轉向；

模式13：動態振動，坐墊馬達陣列從右至左振動，每次最多兩列同時振動，按列遞進；對應接管信息：左轉向；

模式14：動態振動，坐墊馬達陣列從左至右振動，每次最多兩列同時振動，按列遞進；對應接管信息：右轉向；

模式15：動態振動，坐墊和靠背馬達陣列同時從右至左振動，每次最多兩列同時振動，按列遞進；對應接管信息：左轉向；

模式16：動態振動，坐墊和靠背馬達陣列同時從左至右振動，每次最多兩列同時振動，按列遞進；對應接管信息：右轉向；

模式17：動態振動，靠背馬達陣列從右至左振動，每次最多四列同時振動，按列遞進；對應接管信息：左轉向；

模式18：動態振動，靠背馬達陣列從左至右振動，每次最多四列同時振動，按列遞進；對應接管信息：右轉向；

模式19：動態振動，坐墊馬達陣列從右至左振動，每次最多四列同時振動，按列遞進；對應接管信息：左轉向；

模式20：動態振動，坐墊馬達陣列從左至右振動，每次最多四列同時振動，按列遞進；對應接管信息：右轉向；

模式21：動態振動，坐墊和靠背馬達陣列同時從右至左振動，每次最多四列同時振動，按列遞進；對應接管信息：左轉向；

模式22：動態振動，坐墊和靠背馬達陣列同時從左至右振動，每次最多四列同時振動，按列遞進；對應接管信息：右轉向；

模式23：動態振動，靠背馬達陣列從上至下振動，每次最多兩行同時振動，按行遞進；對應接管信息：減速；

模式24：動態振動，靠背馬達陣列從下至上振動，每次最多兩行同時振動，按行遞進；對應接管信息：加速；

模式25：動態振動，坐墊馬達陣列從后至前振動，每次最多兩行同時振動，按行遞進；對應接管信息：加速；

模式26：動態振動，坐墊馬達陣列從前至后振動，每次最多兩行同時振動，按行遞進；對應接管信息：減速；

模式27：動態振動，靠背馬達陣列從上至下振動，每次最多四行同時振動，按行遞進；對應接管信息：減速；

模式28：動態振動，靠背馬達陣列從下至上振動，每次最多四行同時振動，按行遞進；對應接管信息：加速；

模式29：動態振動，坐墊馬達陣列從后至前振動，每次最多四行同時振動，按行遞進；對應接管信息：加速；

模式30：動態振動，坐墊馬達陣列從前至后振動，每次最多四行同時振動，按行遞進；對應接管信息：減速；

模式31：動態振動，坐墊和靠背馬達陣列依次按從靠背上端至靠背下端至坐墊后端至坐墊前端，每次最多兩行同時振動，按行遞進；對應接管信息：減速；

模式32：動態振動，坐墊和靠背馬達陣列依次按從坐墊前端至坐墊后端至靠背下端至靠背上端，每次最多兩行同時振動，按行遞進；對應接管信息：加速。