[發明專利]一種車輛定位的方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201910709231.2
• 申請日: 2019-08-01
• 公開（公告）號: CN110376577B
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發明（設計）人: 杜林
• 申請（專利權）人: 北京市交大路通科技有限公司
• 主分類號: G01S13/08
• 分類號: G01S13/08;G01S13/86;G01S19/48;G01S5/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 楊奇松

本申請提供了一種車輛定位的方法、裝置、電子設備及存儲介質，其中，該方法利用目標車輛上設置的毫米波雷達向目標物體發射探測信號，接收目標物體反射的探測信號；基于目標物體反射的探測信號，確定與目標物體對應的目標距離幅度變化信息；根據各物體的位置范圍信息與各距離幅度變化信息之間的映射關系，確定目標距離幅度變化信息映射的目標位置范圍信息，并基于確定的目標位置范圍信息確定目標車輛的位置信息。采用上述方案，避免了采用GPS定位所帶來的無法持續定位或定位準確性較差的問題，能夠對車輛進行持續定位，且定位的準確性較高。

技術領域

本申請涉及定位技術領域，具體而言，涉及一種車輛定位的方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

隨著經濟的發展和人們生活水平的提高，火車因其運行速度快、舒適性好、性價比高等優點，已經逐漸成為人們日常出行首選的交通工具?；疖囋谶\行時，需要隨時對自身的位置進行定位，從而達到有效的控制自身運行的目的，例如，是否需要變軌，是否即將進站等。

現有技術中，通常利用全球定位系統(Global Positioning System，GPS)對火車進行實時定位。但是，在火車運行的過程中，特別是遇到諸如隧道這樣的遮擋物時，可能會出現接收不到GPS信號的情況而導致無法持續對火車進行定位，或出現接收到的GPS信號比較微弱的情況而導致定位的準確性度較差。

發明內容

有鑒于此，本申請的目的在于提供一種車輛定位的方法、裝置、電子設備及存儲介質，能夠對車輛進行持續定位，且定位的準確性較高。

第一方面，本申請提供了一種車輛定位的方法，其中，包括：

利用目標車輛上設置的毫米波雷達向目標物體發射探測信號，接收所述目標物體反射的探測信號；所述目標物體包括依次設置的多個目標枕木以及與每個目標枕木對應的目標水平區域；其中，所述目標水平區域為相鄰兩個目標枕木之間的地面所屬的水平區域；

針對每個目標枕木，基于該目標枕木反射的探測信號確定所述目標車輛與該目標枕木之間的第一目標距離值，以及基于該目標枕木對應的目標水平區域反射的探測信號，確定所述目標車輛與該目標水平區域之間的第二目標距離值；

基于所有所述第一目標距離值和所有所述第二目標距離值，確定與所述目標物體對應的目標距離幅度變化信息；

根據各物體的位置范圍信息與各距離幅度變化信息之間的映射關系，確定所述目標距離幅度變化信息映射的目標位置范圍信息，并基于確定的目標位置范圍信息確定所述目標車輛的位置信息。

結合第一方面，本申請提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，按照如下步驟確定各物體的位置范圍信息與各距離幅度變化信息之間的映射關系：

針對每個物體，確定該物體包括的依次設置的多個枕木中的每個枕木的第一位置信息、該枕木對應的參考水平區域的第二位置信息、該枕木與參考車輛之間的第一參考距離值、以及該枕木對應的參考水平區域與所述參考車輛之間的第二參考距離值；

基于所有所述第一位置信息、所有所述第二位置信息、以及各個枕木與各個參考水平區域之間的排列順序信息，確定所述每個物體的位置范圍信息；以及基于所有所述第一參考距離值、所有所述第二參考距離值以及各個枕木與各個參考水平區域之間的排列順序信息，確定所述每個物體的距離幅度變化信息；

基于每個物體的位置范圍信息和距離幅度變化信息，構建各物體的位置范圍信息與各距離幅度變化信息之間的映射關系。

結合第一方面，本申請提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，在所述根據各物體的位置范圍信息與各距離幅度變化信息之間的映射關系，確定所述目標距離幅度變化信息映射的目標位置范圍信息之前，還包括：

建立各物體集與各定位基站之間的映射關系；所述物體集包括至少一個物體；