[發明專利]管道氣體檢測裝置

在審

• 申請號: 201910708376.0
• 申請日: 2019-08-01
• 公開（公告）號: CN110455992A
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 朱永亮
• 申請（專利權）人: 安徽賽安安全設備有限責任公司
• 主分類號: G01N33/00
• 分類號: G01N33/00
• 代理公司: 31253 上海精晟知識產權代理有限公司
• 代理人: 吳沖般<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明公開了一種管道氣體檢測裝置，涉及氣體檢測技術領域。包括主支架，主支架上安裝有氣體檢測傳感器；主支架的四個側面前端均設有一個軸座；主支架的前端面設置有氣缸；氣缸推桿的端面固定有矩形限位板；限位板的四個的側面均設有限位卡座；限位卡座的側面安裝有限位銷；軸座上安裝有連桿；連桿的相對兩側面分別設有限位滑槽；限位滑槽與限位銷配合；連桿的一端安裝有滾輪；銷柱上安裝有伸縮桿；伸縮桿的下端面設有安裝座；安裝座上安裝有驅動輪。本發明通過設置矩形限位板和連桿配合，實現了滾輪的位置調整，并通過設置驅動電機和驅動輪配合實現移動，可以根據管道的大小，調整滾輪位置，使滾輪與管道內壁貼合，方便裝置移動。

技術領域

本發明屬于氣體檢測技術領域，特別是涉及管道氣體檢測裝置。

背景技術

長輸油氣管道運行過程中通常受到來自內、外兩個環境的腐蝕，內腐蝕主要由輸送介質、管內積液、污物以及管道內應力等聯合作用形成；外腐蝕通常因涂層破壞、失效產生。內腐蝕一般采用情管、加緩蝕劑等手段來處理，近年來隨著管道業主對管道運行管理的加強以及對輸送介質的嚴格要求，近年來，隨著計算機技術的廣泛普及和應用，國內外檢測技術都得到了迅猛發展，管道檢測技術逐漸形成管道內、外檢測技術兩個分支。

隨著石油、化工、天然氣的發展，輸送管道的檢修維護的需求不斷增加，管道機器得到更為深入的研究和廣泛的使用。管道機器人是一種可沿細小管道內部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械，在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下，進行一系列管道作業的機、電、儀一體化系統。針對各種生產設備的輸送管道水、氣、油等，以及高壓管道的安全檢測及維護，管道裝置在實際應用中具有很重的價值和現實意義。

但是現有的管道氣體檢測裝置大多支撐架為固定的，不能根據管道尺寸調整滾輪位置，通用性較差。

發明內容

本發明的目的在于提供管道氣體檢測裝置，通過設置矩形限位板和連桿配合，實現了滾輪的位置調整，并通過設置驅動電機和驅動輪配合實現移動，可以根據管道的大小，調整滾輪位置，使滾輪與管道內壁貼合，方便裝置移動。

為解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明為一種管道氣體檢測裝置，包括主支架，所述主支架上安裝有氣體檢測傳感器；所述主支架的四個側面前端均設有一個軸座；所述主支架的前端面固定有一氣缸；所述主支架的后端面設有一銷柱；所述銷柱的一端安裝有一限位螺母；

所述氣缸的氣缸推桿端面固定有一矩形限位板；所述限位板的四個的側面均設有一限位卡座；所述限位卡座為一“U”形卡板；所述限位卡座的側面設有一螺孔；所述螺孔內安裝有一限位銷；

所述軸座上安裝有一連桿；所述連桿的相對兩側面分別設有限位滑槽；所述限位滑槽與限位銷配合；所述連桿的一端開有一第一貫通孔；所述第一貫通孔與軸座通過一銷軸鉸接；所述連桿的另一端開有一矩形安裝槽；所述矩形安裝槽的相對兩側面分別設有一第二貫通孔；所述矩形安裝槽內安裝有一滾輪；所述滾輪兩側面分別設有一轉軸；所述轉軸與第二貫通孔配合；

所述氣缸推桿推動矩形限位板移動帶動連桿旋轉，調整滾輪的位置；

所述銷柱上安裝有一伸縮桿；所述伸縮桿的一側面上端開有一第三貫通孔；所述第三貫通孔與銷柱配合；所述伸縮桿的下端面為活動桿；所述活動桿的下端面設有一安裝座；所述安裝座上安裝有一驅動輪；所述安裝座的下底面固定安裝有一驅動電機；所述驅動電機驅動驅動輪轉動。

進一步地，所述伸縮桿的下端面設有一槽道；所述活動桿的上端嵌入在槽道中，所述活動桿的上端面與槽道底面中間設有一彈簧。

進一步地，所述安裝座為一“U”形軸座；所述安裝座的相對兩側面分別設有一第四貫通孔。

進一步地，所述驅動輪中間通過一輪軸連接；所述輪軸與第四貫通孔配合，所述輪軸中間固定安裝有有一從動齒輪。