[發明專利]一種電動推桿

在審

• 申請號: 201910705657.0
• 申請日: 2019-08-01
• 公開（公告）號: CN110380571A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 劉麟鼎;劉兵
• 申請（專利權）人: 株洲市沃爾新材料有限責任公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K7/06
• 代理公司: 長沙德恒三權知識產權代理事務所(普通合伙) 43229
• 代理人: 丁茂林

1.一種電動推桿，其特征在于,包括驅動機構(1)、齒輪箱(2)和伸縮機構(3)；

所述驅動機構(1)固定安裝在所述齒輪箱(2)上，所述驅動機構(1)的主軸(11)與所述齒輪箱(2)連接；

所述齒輪箱(2)包括箱體(21)、齒輪組(22)、彈性聯軸器(23)；所述箱體(21)容納所述齒輪組(22)和所述彈性聯軸器(23)；所述齒輪組(2)與所述驅動機構(1)的主軸(11)連接；所述彈性聯軸器(23)連接所述齒輪組(2)和伸縮機構(3)，所述彈性聯軸器(23)用于所述驅動機構(1)的過載保護；

所述伸縮機構(3)，所述伸縮機構(3)安裝在所述齒輪箱(2)上，與所述齒輪箱(2)通過彈性聯軸器(23)連接，用于推桿的伸縮運動。

2.根據權利要求1所述的電動推桿，其特征在于，所述彈性聯軸器(23)包括輸出軸(231)、第一齒輪(232)、鋼球固定座(233)、鋼球(234)、彈簧(235)、擋圈(236)；所述第一齒輪(232)的中心設置有通孔，所述輸出軸(231)活動設置在所述通孔內；所述第一齒輪(232)與所述齒輪組(22)嚙合；所述鋼球固定座(233)設置在所述第一齒輪(232)的一側，與所述第一齒輪(232)的側面抵接，所述鋼球固定座(233)設置有容納所述鋼球(234)的通孔，所述鋼球(234)的直徑大于所述鋼球固定座(233)的高度；所述第一齒輪(232)上對應設置有卡設所述鋼球(234)的凹槽；所述彈簧(235)設置在所述鋼球固定座(233)上遠離所述第一齒輪(232)的一側，所述彈簧(235)的一端與所述鋼球(234)連接，所述彈簧(235)的另一端設置有擋圈(236)，所述擋圈(236)卡設在所述輸出軸(231)上，用于定位所述彈簧(235)。

3.根據權利要求2所述的電動推桿，其特征在于，所述伸縮機構(3)，包括下安裝座(31)、絲母(32)、絲桿(33)、內筒(34)、外筒(35)和上安裝座(36)；所述下安裝座(31)與所述箱體(21)固定連接；所述外筒(35)固定設置在所述下安裝座(31)上并與所述輸出軸(231)同心設置；所述絲桿(33)與所述輸出軸(231)固定連接；所述絲母(32)與所述絲桿(33)適配；所述內筒(34)套設在所述絲母(32)上，且與所述絲母(32)固定連接；所述外筒(35)內壁設置有導向槽，所述內筒(34)的外壁對應設置有與所述導向槽適配的凸起；所述絲母(32)使所述內筒(34)沿所述輸出軸(231)的中心線方向直線運動，所述外筒(35)的一端設置的限位板，所述限位板中心設置有供所述內筒(34)穿過的通孔。

4.根據權利要求3所述的電動推桿，其特征在于，所述伸縮機構(3)還包括設置在所述內筒(34)的輸出端的上安裝座(36)。

5.根據權利要求3所述的電動推桿，其特征在于，所述齒輪組(22)包括設置在所述驅動機構的主軸(11)上的第二齒輪(221)、設置在所述第二齒輪(221)下方且與所述第二齒輪(221)嚙合的第三齒輪(222)，所述第三齒輪(222)與所述第一齒輪(232)嚙合。

6.根據權利要求3所述的電動推桿，其特征在于，所述內筒(34)與所述外筒(35)相對運動的部位設置有防護套(37)。

7.根據權利要求3所述的電動推桿，其特征在于，所述內筒(34)的一端設置有定位裝置，所述定位裝置包括固定設置在所述外筒(35)內部的定位套。

8.根據權利要求3所述的電動推桿，其特征在于，所述絲桿(33)與所述輸出軸(231)通過銷軸和螺母固定連接，所述絲桿(33)的一端設置有容納所述輸出軸(231)的安裝孔，所述安裝孔的內壁設置有開口槽，用于與所述銷軸卡設；所述輸出軸(231)上設置有所述銷軸的安裝孔(237)；所述螺母的側壁設置有安裝所述銷軸的通孔。

9.根據權利要求3所述的電動推桿，其特征在于，所述輸出軸(231)的靠近所述第一齒輪(232)的一端設置有軸肩，用于定位所述第一齒輪(232)。

10.根據權利要求3所述的電動推桿，其特征在于，還包括控制模塊(4)，所述控制模塊(4)包括傳感器、變頻器和遙控器，所述傳感器和所述遙控器分別與所述變頻器連接；所述傳感器設置在所述內筒上；所述變頻器與所述驅動機構連接。