[發(fā)明專利]一種TBM施工前置式濕噴機(jī)智能控制裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910704718.1 | 申請(qǐng)日: | 2019-07-31 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN110454193A | 公開(kāi)(公告)日: | 2019-11-15 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 張合沛;張兵;褚長(zhǎng)海;韓偉鋒;任穎瑩;高會(huì)中;周振建;許華國(guó);李宏波;楊延棟;趙海雷;秦銀萍;楊振興 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 盾構(gòu)及掘進(jìn)技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;中鐵隧道局集團(tuán)有限公司 |
| 主分類號(hào): | E21D11/10 | 分類號(hào): | E21D11/10 |
| 代理公司: | 41149 鄭州浩翔專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) | 代理人: | 靳錦;邊延松<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>= |
| 地址: | 450001河南*** | 國(guó)省代碼: | 河南;41 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 噴嘴 超聲波傳感器 信號(hào)采集單元 信號(hào)處理單元 扭矩傳感器 信號(hào)輸出端 信號(hào)輸入端 接口模塊 外設(shè)單元 濕噴機(jī) 以太網(wǎng)接口模塊 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊 輸入輸出端 電源模塊 控制裝置 力臂夾角 主控PLC 機(jī)械臂 前置式 支撐 施工 | ||
1.一種TBM施工前置式濕噴機(jī)智能控制裝置,其特征在于:它包括信號(hào)處理單元、信號(hào)采集單元以及外設(shè)單元;所述信號(hào)處理單元包括CPU模塊(1)、與CPU模塊連接的電源模塊(2)、以及與CPU模塊信號(hào)輸入端連接的A/D轉(zhuǎn)換模塊(3);所述信號(hào)采集單元包括設(shè)置在濕噴機(jī)噴嘴下面并與噴嘴呈115~120度夾角的超聲波傳感器(4)、以及固定在濕噴機(jī)噴嘴機(jī)械臂和支撐力臂夾角處的扭矩傳感器(5);所述超聲波傳感器(4)以及扭矩傳感器(5)的信號(hào)輸出端分別與接口模塊(6)連接;所述接口模塊(6)的信號(hào)輸出端與A/D轉(zhuǎn)換模塊(3)的信號(hào)輸入端連接;所述外設(shè)單元包括分別與CPU模塊(1)的輸入輸出端連接的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊(7)以及TBM主控PLC以太網(wǎng)接口模塊(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的TBM施工前置式濕噴機(jī)智能控制裝置,其特征在于:所述超聲波傳感器(4)固定在系統(tǒng)噴射回彈物彈射最大距離之外。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的TBM施工前置式濕噴機(jī)智能控制裝置,其特征在于:所述的接口模塊(6)為可擴(kuò)展接口類型,其包括采集線束和傳輸線束。
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