[發明專利]電動工具

在審

• 申請號: 201910702941.2
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN111756285A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 許彥卿;楊德中;王宏偉
• 申請（專利權）人: 南京德朔實業有限公司
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動工具，包括：

電機，包括定子和轉子，所述電機為能夠產生磁阻轉矩的電機；

電源裝置，用于提供電能至所述電機；

驅動電路，與所述電機電性連接以驅動所述電機；

控制器，用于控制所述驅動電路，所述控制器被配置為執行以下操作：

在第一負載區間，以第一特性控制方式控制所述驅動電路以使所述電機在第一轉速范圍內轉動；

在第二負載區間，以第二特性控制方式控制所述驅動電路以使所述電機在第二轉速范圍內轉動；

所述第一特性控制方式包括：依據所述電機的電流、電機的轉速和電機的轉子的位置中的至少一個動態調整加載至所述定子的電流以使定子磁鏈和轉子磁鏈的夾角的取值范圍為135°~180°；

所述第二特性控制方式包括：依據所述電機的電流、電機的轉速和電機的轉子的位置中的至少一個動態調整加載至所述定子的電流以使定子磁鏈和轉子磁鏈的夾角的取值范圍為90°~135°；

其中，所述控制器以第二特性控制方式控制所述驅動電路時所述電機的輸出轉矩大于所述控制器以第一特性控制方式控制所述驅動電路時所述電機的輸出轉矩。

2.根據權利要求1的所述電動工具，其特征在于，

在所述第二特性控制方式中，所述電機的輸出轉矩在預設時間范圍內的轉矩大于預設閾值，所述預設閾值根據電機的特性和電機的電流設置。

3.根據權利要求1的所述電動工具，其特征在于，

所述第一負載區間的電機的負載扭矩小于所述第二負載區間的電機的負載扭矩。

4.根據權利要求1的所述電動工具，其特征在于，

所述控制器以所述第一特性控制方式控制所述驅動電路時，所述電機輸出第一轉速；

所述控制器以所述第二特性控制方式控制所述驅動電路時，所述電機輸出第二轉速；

假設控制器以第三控制方式控制所述驅動電路時，所述電機輸出第三轉速；其中，所述第一轉速大于所述第三轉速，且所述第二轉速大于所述第三轉速。

5.根據權利要求1所述的電動工具，其特征在于，

所述電機的母線電流在第一轉矩區間內以第一斜率增加，在第二轉矩區間內以第二斜率增加，其中，所述第一斜率大于第二斜率。

6.根據權利要求1所述的電動工具，其特征在于，

所述控制器以第二特性控制方式控制所述驅動電路使所述電機以預設轉矩轉動時，所述電源裝置的輸出電流為第二輸出電流；

假設控制器以第三控制方式控制驅動電路使電機以所述預設轉矩轉動時，所述電源裝置的輸出電流為第三輸出電流；

其中，所述第二輸出電流小于所述第三輸出電流。

7.根據權利要求1所述的電動工具，其特征在于，

所述控制器以所述第一特性控制方式控制所述驅動電路時，所述電動工具的輸出功率為第一輸出功率；

所述控制器以所述第二特性控制方式控制所述驅動電路時，所述電動工具的輸出功率為第二輸出功率；

假設控制器以第三控制方式控制所述驅動電路時，所述電動工具的輸出功率為第三輸出功率；

其中，所述第一輸出功率大于所述第三輸出功率，且所述第二輸出功率大于所述第三輸出功率。

8.根據權利要求1所述的電動工具，其特征在于，

所述控制器輸出PWM信號至所述驅動電路，所述PWM信號的占空比跟隨所述轉子的位置變化而變化。

9.根據權利要求1所述的電動工具，其特征在于，

所述控制器控制所述驅動電路以使所述電機的輸入電壓近似呈正弦波變化。

10.根據權利要求9所述的電動工具，其特征在于，

所述電機為三相電機，所述電機的三相輸入電壓互呈120°相位角。