[發明專利]一種列車完整性檢測方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201910700998.9
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN110356439B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 杜林
• 申請（專利權）人: 北京市交大路通科技有限公司
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00;B61L25/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 楊奇松

1.一種列車完整性檢測系統，其特征在于，包括：地面檢測設備以及列車總控服務器；其中：

所述地面檢測設備，用于獲取列車的第一端和第二端在同一目標檢測時刻所處位置的地面特征信息，并將所述地面特征信息發送給所述列車總控服務器；

所述列車總控服務器，用于接收所述地面檢測設備發送的所述地面特征信息；基于所述地面特征信息確定所述列車的第一端和第二端分別對應的軌道位置；根據所述列車的第一端和第二端分別對應的軌道位置，確定所述列車的第一端與第二端之間的軌道距離；根據所述軌道距離檢測所述列車是否完整；

所述地面檢測設備，用于采用下述方式獲取所述列車的第一端和第二端在同一所述目標檢測時刻所處位置的地面特征信息：

接收毫米波雷達系統在同一所述目標檢測時刻對所述列車的第一端以及第二端分別對應的地面的掃描信號；

基于所述第一端以及第二端分別對應的地面的掃描信號，生成所述列車的第一端和第二端在同一所述目標檢測時刻所處位置的地面特征信息；

所述地面特征信息包括：軌面地形數據。

2.根據權利要求1所述的列車完整性檢測系統，所述地面特征信息還包括：枕木高度和枕木寬度中的一種或多種。

3.根據權利要求1所述的列車完整性檢測系統，其特征在于，所述地面檢測設備，用于采用下述方式將所述地面特征信息發送給所述列車總控服務器：

確定所述列車對應的列車識別標識以及交路信息；

將所述列車識別標識、所述交路信息以及所述地面特征信息封裝生成數據包；

將所述數據包發送給所述列車總控服務器。

4.根據權利要求3所述的列車完整性檢測系統，其特征在于，所述列車總控服務器，用于采用下述方式基于所述地面特征信息確定所述列車的第一端和第二端分別對應的軌道位置：

根據所述數據包中攜帶的所述列車識別標識，確定與所述列車識別標識對應的目標交路信息；

將所述目標交路信息與所述數據包中攜帶的交路信息進行匹配；

在匹配成功后，根據所述交路信息，確定與所述交路信息對應的位置與特征映射關系信息；

根據所述列車的第一端和第二端分別對應的地面特征信息，以及確定的所述位置與特征映射關系信息，確定所述列車的第一端和第二端分別對應的軌道位置。

5.根據權利要求4所述的列車完整性檢測系統，其特征在于，所述數據包中還攜帶有第一列車位置信息；

所述列車總控服務器，用于采用下述方式確定所述列車的第一端和第二端分別對應的軌道位置：

根據所述第一列車位置信息，從所述位置與特征映射關系信息中，確定目標映射關系信息；

根據所述列車的第一端和第二端分別對應的軌道位置，以及所述目標映射關系信息，確定所述列車的第一端和第二端分別對應的軌道位置。

6.根據權利要求5所述的列車完整性檢測系統，其特征在于，所述列車總控服務器，用于采用下述方式根據所述第一列車位置信息，從所述位置與特征映射關系信息中，確定目標映射關系信息：

根據所述第一列車位置信息以及預設的距離，確定位置范圍；

基于所述位置范圍，從所述位置與特征映射關系信息中確定所述目標映射關系信息。

7.根據權利要求1所述的列車完整性檢測系統，其特征在于，所述地面檢測設備，還用于獲取所述列車的第二列車位置信息，并根據所述第二列車位置信息確定與所述列車位置信息對應的所述列車總控服務器；

所述第二列車位置信息用于確定與所述第二列車位置信息對應的列車總控服務器。

8.根據權利要求7所述的列車完整性檢測系統，其特征在于，所述地面檢測設備，用于采用下述方式將所述地面特征信息發送給所述列車總控服務器：

根據確定的所述列車總控服務器，獲取與確定的所述列車總控服務器對應的互聯網協議IP地址；

基于所述IP地址，將所述地面特征信息發送給所述列車總控服務器。