[發(fā)明專利]一種曲面印刷機雙驅(qū)伺服同步智能系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910700827.6
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN110315843A
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 歐新勤;李素俊;薛世權(quán)
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州鑫帥機電設(shè)備有限公司
• 主分類號: B41F33/00
• 分類號: B41F33/00
• 代理公司: 北京神州華茂知識產(chǎn)權(quán)有限公司 11358
• 代理人: 張騰

本發(fā)明涉及一種曲面印刷機雙驅(qū)伺服同步智能系統(tǒng)，包含包括分杯傳動動力裝置；模頭傳動動力裝置；印刷輪傳動動力裝置和中央處理器，還包括被編程的人機界面或PC與處理器通信操作站所形成的智能控制系統(tǒng)。還包括處理器與網(wǎng)關(guān)服務(wù)器通信，網(wǎng)關(guān)服務(wù)器與云端服服務(wù)器通信形成智能物聯(lián)生產(chǎn)系統(tǒng)。具有同步性能好、印刷精度高，工件口徑大小方便調(diào)節(jié)，印刷清晰、振動小、噪聲低、減少故障、降低成本、產(chǎn)能高效等優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種曲面印刷機伺服控制系統(tǒng)，尤其涉及一種用于小口徑或大口徑圓柱型或圓錐型塑料環(huán)保材料的飲料器具或餐具的一種曲面印刷機雙驅(qū)伺服同步智能系統(tǒng)。

背景技術(shù)

社會高速發(fā)展，現(xiàn)在的城市或是農(nóng)村，餐飲快消品的包裝使用塑料包裝越來越多，越來越豐富，銷量和市場都在高速增長。一次性餐飲包裝是目前國內(nèi)外最有價值最能產(chǎn)生效率的是塑料包裝，為滿足市場需求，很有必要對是PP、PS、PET塑料成型的餐飲器具和PP、PS、PET塑料杯外表面上色彩鮮艷的圖案印刷提供整套高效、穩(wěn)定、安全、環(huán)保的生產(chǎn)作業(yè)操作系統(tǒng)。

另外，市場上銷售的餐飲器具(包含印杯、印碗等膠印)裝備技術(shù)，其印刷傳動與工件傳動是經(jīng)傳統(tǒng)皮帶結(jié)構(gòu)和曲軸結(jié)構(gòu)輸送動力到工件裝置和印刷裝置，這種傳動裝置在該設(shè)備運行下，滿足印刷直徑變化調(diào)整范圍小，同步性能差，效率低下，精度不能保證，印刷品質(zhì)差，故障率頻繁。維修困難、恢復(fù)生產(chǎn)緩慢，浪費具大勞力，造成巨大經(jīng)濟損失。由于傳動路線長各種機械傳動部件難免有故障偏差，并占地較大，成本較高同時也無法達到精準同步。

為了克服上述問題，很有必要對傳統(tǒng)傳動源和傳動機構(gòu)進行改進，并提供最新能滿足新傳動、生產(chǎn)要求的曲面印刷機伺服控制系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種曲面印刷機雙驅(qū)伺服同步智能系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種曲面印刷機雙驅(qū)伺服同步智能系統(tǒng)主要包括分杯傳動動力裝置；模頭傳動動力裝置；印刷輪傳動動力裝置；模頭真空裝置；中央處理器控制裝置；人機交互觸摸屏操作系統(tǒng)裝置。

分杯傳動動力裝置包括4個螺旋分杯輪連接分杯動力電機，分杯動力電機連接分杯伺服驅(qū)動器，分杯伺服驅(qū)動器電信號連接或工業(yè)網(wǎng)絡(luò)總線EtherCat連接中央處理器，處理器通過編程平臺coDesys系統(tǒng)被編程為：輸送傳動電機轉(zhuǎn)速＝操作員操作觸摸屏設(shè)置的生產(chǎn)速度*印刷輪被均布的橡皮布件數(shù)*行星減速機速比。

印刷輪動力裝置包括印刷輪連接印刷輪驅(qū)動動力電機，印刷輪伺服驅(qū)動器電連接或工業(yè)網(wǎng)絡(luò)EtherCat信號連接中央處理器，處理器通過編程平臺coDesys系統(tǒng)被編程為：輸出印刷速度、位置指令。

模頭連接盤真空裝置連接到真空管道，真空管道連接真空電機。中央處理器被編程控制：工件下模自動吸附，下模自動吸附時為模頭的負壓轉(zhuǎn)化正壓，自動出料時模頭正壓轉(zhuǎn)換負壓。

工件與模頭連接時，所述處理器被編程為：當(dāng)所述模頭電機驅(qū)動器速度或快或慢變化時，分杯輪驅(qū)動器速度或快或慢跟隨同步變化，位置同步做出影響變化。

控制系統(tǒng)允許印刷輪被均分布2塊或3塊或4塊或6塊膠印布；模頭裝置被確定均布安裝8個模頭。每個模頭上的工件可被控制系統(tǒng)分別進行膠印，形成2塊膠印模式、3塊膠印模式、4塊膠印模式、6塊膠印模式。每種膠印模式下，印刷輪旋轉(zhuǎn)的速度、位置均與所述8個模頭的速度位置保持同步。中央處理器對不同模式的印刷輪以及8模頭裝置速度、位置同步跟蹤控制；不同印刷圖案、圖版顏色與印刷模式同步，按圖案、圖版數(shù)據(jù)實時控制印刷模式的選擇。

人機交互操作系統(tǒng)裝置與被編程的中央處理器連接，與網(wǎng)關(guān)服務(wù)器通信，網(wǎng)關(guān)服務(wù)器與云端服服務(wù)器通信搭建一套智能開放的曲面印刷機智能伺服控制系統(tǒng)。

附圖說明

圖1為結(jié)構(gòu)圖，：