[發明專利]一種基于三維地質結構模型與地下水數值模擬集成系統

有效

• 申請號: 201910700465.0
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN110415348B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 朱恒華;劉治政;楊麗芝;劉春華;邊農方;周洋;劉柏含;彭瑩;張華平;馬麗新
• 申請（專利權）人: 山東省地質調查院（山東省自然資源廳礦產勘查技術指導中心）
• 主分類號: G06T17/05
• 分類號: G06T17/05;G01V9/02
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所(普通合伙) 11308
• 代理人: 趙帥

1.一種三維地質結構模型與地下水數值模擬集成系統，其特征在于：包括三維探測設備、移動設備和模擬集成裝置；

其中，三維探測設備包括地質探測模塊、地基探測模塊和處理模塊；

地質探測模塊，用于對探測區進行地質勘驗后得到探測區的地質勘探參數；

地基探測模塊用于對探測區進行地質勘驗后得到探測區的地基勘探參數；

處理模塊，用于基于勘探參數建立地質結構模型，得到地質結構圖；以及在得到了地質結構圖后，利用數字高程模型DEM生成正立體視覺效果的人工光源圖像，通過光譜保真融合處理，將人工光源圖像與地質圖進行數據融合，形成立體地質圖；

移動設備，用于地下水數值的監測，獲取地下水數值的監測數據；移動設備包括遠端電腦，集成控制處理裝置和多個水下機器人；其中遠端電腦和集成控制處理裝置連接，集成控制處理裝置和多個水下機器人通過導線電性連接外，還通過傳輸導管進行連接；

模擬集成裝置，用于通過對應的三維探測設備和移動設備分別得到三維地質結構模型的立體地質圖，以及地下水數值的監測數據，將二者進行融合得到模擬集成結果；

其中，地質結構圖包括地質層分界點數據、地質層類型數據和水域數據；

其中，導線包括多個子導線，每一個子導線都對應的連接一個水下機器人；

其中，傳輸導管包括多個子傳輸導管，且每一個子傳輸導管都對應的連接一個水下機器人；

其中，多個水下機器人設置于一導軌上，導軌對應的插入鉆孔，當需要進行探測時，集成控制處理裝置控制多個水下機器人中的一個或多個沿著導軌釋放到地下水中；

其中，每個水下機器人本體為具有內部空間的球形，每個水下機器人本體為具有內部空間的球形；

其中，水下機器人本體上設置有接入部，每個子傳輸導管包括連接端子，連接端子和接入部對接，每一個水下機器人對應的輸入管和輸出管分別沿著對應的子傳輸導管穿過連接端子和接入部后，分別進入水下機器人本體內部設置的容納腔，輸入管和輸出管的一端部分別設置有輸入端口和輸出端口，之后分別與本體的內部空間導通，輸入管和輸出管的另外一端部分別連接壓力泵和抽力泵，通過壓力泵將定量的填充物通過輸入管壓入內部空間中，從而整體上加大了水下機器人的重量，從而使得水下機器人下沉；在需要上浮的情況下，通過抽力泵將定量的填充物通過輸出管抽出內部空間，從而減小了水下機器人的重量；

其中，將每個水下機器人的球形面分為兩個半球面，其中一個半球面設置為電磁面，電磁面對應通過電磁導線連接接入部，在連接端子和接入部對接后實現與對應子導線的連接導通；成控制處理裝置包括電磁控制部，電磁控制部分別通過子導線與電磁面電性連接，通過控制多個子導線來控制電磁面，使得多個電磁面產生預設的電磁場后按照預期相互吸引，使得多個水下機器人吸引在一起構成聯合體的水下機器人；

其中，電磁控制部通過控制電壓或電流實現對電磁面的控制，從而使得電磁面產生電磁場。