[發(fā)明專利]電子圍欄檢測方法及電子設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910695064.0
• 申請日: 2019-07-30
• 公開（公告）號: CN110599717B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王偉剛;薛清風(fēng);姚紅濤
• 申請（專利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司
• 主分類號: G08B13/12
• 分類號: G08B13/12;G01S19/02;G01B21/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 榮甜甜;劉芳

1.一種電子圍欄檢測方法，應(yīng)用于包含定位器的第一電子設(shè)備，所述第一電子設(shè)備與服務(wù)器無線通信，所述服務(wù)器與第二電子設(shè)備通信；其特征在于，所述方法包括：

所述第一電子設(shè)備在第一時(shí)間點(diǎn)，通過所述定位器獲取所述第一電子設(shè)備的第一位置的第一坐標(biāo)；

根據(jù)所述第一坐標(biāo)，所述第一電子設(shè)備獲取所述第一電子設(shè)備與電子圍欄邊界之間的最短距離以及第一相對位置；所述電子圍欄邊界由所述第二電子設(shè)備或所述服務(wù)器預(yù)先設(shè)置；所述第一相對位置用于指示所述第一電子設(shè)備的所述第一坐標(biāo)在電子圍欄區(qū)域內(nèi)或電子圍欄區(qū)域外；

自所述第一時(shí)間點(diǎn)開始，所述第一電子設(shè)備檢測所述第一電子設(shè)備的當(dāng)前位置與所述第一位置之間的直線距離；

所述方法還包括：

所述第一電子設(shè)備在第二時(shí)間點(diǎn)，通過所述定位器獲取所述第一電子設(shè)備的第二位置的第二坐標(biāo)；其中，所述第二時(shí)間點(diǎn)為自所述第一時(shí)間點(diǎn)開始，所述直線距離與所述最短距離的差值首次大于或等于預(yù)設(shè)閾值的時(shí)間點(diǎn)；

根據(jù)所述第二坐標(biāo)，所述第一電子設(shè)備獲取所述第一電子設(shè)備與所述電子圍欄邊界之間的第二相對位置；所述第二相對位置用于指示所述第一電子設(shè)備的所述第二坐標(biāo)在所述電子圍欄區(qū)域內(nèi)或所述電子圍欄區(qū)域外；

根據(jù)所述第一相對位置和所述第二相對位置，所述第一電子設(shè)備確定是否觸發(fā)電子圍欄告警；所述電子圍欄邊界為所述電子圍欄區(qū)域的邊界；

將所述第二坐標(biāo)作為新的第一坐標(biāo)，根據(jù)所述新的第一坐標(biāo)，所述第一電子設(shè)備重新獲取所述第一電子設(shè)備與所述電子圍欄邊界之間的最短距離；

或者，

所述第一電子設(shè)備在第二時(shí)間點(diǎn)，確定第一方向與第二方向；在所述第一方向與所述第二方向的夾角符合預(yù)設(shè)條件時(shí)，通過所述定位器獲取所述第一電子設(shè)備的第二位置的第二坐標(biāo)；其中，所述第二時(shí)間點(diǎn)為自所述第一時(shí)間點(diǎn)開始，所述直線距離與所述最短距離的差值首次大于或等于預(yù)設(shè)閾值的時(shí)間點(diǎn)；所述最短距離指示所述電子圍欄邊界上的一個(gè)第三位置的第三坐標(biāo)；所述第一方向和所述第二方向，分別根據(jù)所述第一坐標(biāo)和所述第三坐標(biāo)、所述第三坐標(biāo)和所述第二坐標(biāo)來確定；

根據(jù)所述第二坐標(biāo)，所述第一電子設(shè)備獲取所述第一電子設(shè)備與所述電子圍欄邊界之間的第二相對位置；所述第二相對位置用于指示所述第一電子設(shè)備的所述第二坐標(biāo)在所述電子圍欄區(qū)域內(nèi)或所述電子圍欄區(qū)域外；

根據(jù)所述第一相對位置和所述第二相對位置，確定是否觸發(fā)電子圍欄告警；所述電子圍欄邊界為所述電子圍欄區(qū)域的邊界。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述電子圍欄邊界為規(guī)則形狀的電子圍欄邊界；所述第一相對位置指示所述第一電子設(shè)備的所述第一坐標(biāo)在所述電子圍欄區(qū)域內(nèi)；所述第一方向?yàn)樗龅谝蛔鴺?biāo)指向所述第三坐標(biāo)的方向；所述第二方向?yàn)樗龅谝蛔鴺?biāo)指向所述第二坐標(biāo)的方向；

所述第一方向與所述第二方向的夾角符合預(yù)設(shè)條件；包括：所述第一方向和所述第二方向的夾角小于或等于90°。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述電子圍欄邊界為規(guī)則形狀的電子圍欄邊界；所述第一相對位置指示所述第一電子設(shè)備的所述第一坐標(biāo)在所述電子圍欄區(qū)域外；所述第一方向?yàn)樗龅谌鴺?biāo)指向所述第一坐標(biāo)的方向；所述第二方向?yàn)樗龅谝蛔鴺?biāo)指向所述第二坐標(biāo)的方向；

所述第一方向與所述第二方向的夾角符合預(yù)設(shè)條件；包括：所述第一方向和所述第二方向的夾角大于90°。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述第一方向與所述第二方向的夾角不符合預(yù)設(shè)條件時(shí)，獲取所述第一電子設(shè)備的第二位置的第二坐標(biāo)；將所述第二坐標(biāo)作為新的第一坐標(biāo)，根據(jù)所述新的第一坐標(biāo)，所述第一電子設(shè)備重新獲取所述第一電子設(shè)備與所述電子圍欄邊界之間的最短距離以及新的第一相對位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第一相對位置和所述第二相對位置，所述第一電子設(shè)備確定是否觸發(fā)電子圍欄告警；包括：

在所述第一相對位置和所述第二相對位置不同時(shí)，所述第一電子設(shè)備觸發(fā)所述電子圍欄告警。