[發明專利]提高LIDAR系統中距離分辨率的系統和方法

在審

• 申請號: 201910691862.6
• 申請日: 2019-07-30
• 公開（公告）號: CN110780309A
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: R·A·卡普斯塔;陳建榮
• 申請（專利權）人: 美國亞德諾半導體公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S7/484
• 代理公司: 11038 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 張丹

1.一種用于改善光學檢測系統中的距離分辨率的方法，該方法包括：

使用發射器將第一光脈沖朝向目標區域發射；

接收來自所述發射器的第一透射的光脈沖的第一部分，并從接收的第一部分確定所述第一透射的光脈沖的時間分布；和

接收來自所述目標區域的所述第一透射的光脈沖的第二部分，并至少部分地基于確定的第一透射的光脈沖的時間分布來確定來自所述目標區域的第二接收的部分的到達時間。

2.權利要求1所述的方法，包括：

至少部分地基于所確定的第一透射的光脈沖的時間分布來調整匹配濾波器的系數；和

在確定所接收的第二部分的到達時間中使用所述匹配濾波器。

3.權利要求1或2中任一項所述的方法，包括：

從所述目標區域接收一個或多個光脈沖；和

至少部分地基于所確定的第一透射的光脈沖的分布來確定所述一個或多個接收的光脈沖中的每一個的到達時間。

4.權利要求3所述的方法，包括從所述目標區域中的第一表面和所述目標區域中的第二表面接收一個或多個光脈沖，其中在與從所述第二表面反射的光不同的時間接收從所述第一表面反射的光。

5.權利要求4所述的方法，其中從所述第一表面反射的光的時間分布與從所述第二表面反射的光的時間分布重疊，并且其中該方法包括至少部分地基于將所述第二接收份部分擬合到所確定的分布來確定所述第二接收從部分的到達時間。

6.權利要求1所述的方法，包括：

響應于環境條件的變化，使用至少一個另外的透射的光脈沖更新所確定的分布。

7.權利要求1所述的方法，包括：

響應于操作條件的改變，使用至少一個另外的透射的光脈沖更新所確定的分布。

8.權利要求1所述的方法，包括：

朝向所述目標區域發射N-1個另外的光脈沖；

接收所述N-1個另外的光脈沖的每個的第一部分并確定所述N-1個另外的光脈沖的每個的時間分布；

從所述目標區域接收第N個透射的光脈沖的第二部分，并基于先前確定的時間分布的平均值確定所述第N個透射的光脈沖的第二接收的部分的到達時間。

9.一種具有改進的距離分辨率的光學檢測系統，該系統包括：

發射器，被配置為將第一光脈沖朝向目標區域發射；

接收器，被配置為從所述發射器接收透射的光脈沖的第一部分；

控制電路，被配置為從接收的第一部分確定透射的光脈沖的時間分布，其中所述接收器被配置為從所述目標區域接收透射的光脈沖的第二部分，并且所述控制電路被配置為至少部分地基于所確定的透射的光脈沖的時間分布來確定來自所述目標區域的第二接收的部分的到達時間。

10.權利要求9所述的系統，其中所述控制電路被配置為至少部分地基于所確定的透射的光脈沖的時間分布來調整匹配濾波器的系數，并且在確定所接收的第二部分的到達時間中使用所述匹配濾波器。

11.權利要求9或10中任一項所述的系統，其中所述接收器被配置為從所述目標區域接收一個或多個光脈沖，并且其中所述控制電路被配置為至少部分地基于所確定的透射的光脈沖的分布來確定所述一個或多個接收的光脈沖中的每一個的到達時間。

12.權利要求9所述的系統，其中所述控制電路被配置為響應于環境條件的變化使用至少一個另外的透射的光脈沖更新所確定的分布。

13.權利要求9所述的系統，其中所述控制電路被配置為響應于操作條件的改變使用至少一個另外的透射的光脈沖更新所確定的分布。