[發明專利]伸縮支腿姿態檢測方法、及系統及工程設備

有效

• 申請號: 201910689657.6
• 申請日: 2019-07-29
• 公開（公告）號: CN110529464B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 曾中煒;李淇陽
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: F15B19/00
• 分類號: F15B19/00;F15B15/28
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

1.一種伸縮支腿姿態檢測方法，所述伸縮支腿包括能向第一方向伸縮的支腿(1)和能向第二方向伸縮的支腿(2)，其特征在于，所述檢測方法包括：

獲取第一柔性拉線(3)的距離增量數值ΔL，并獲取第一方向伸縮油缸驅動閥狀態K，當所述第一方向伸縮油缸驅動閥狀態K顯示驅動閥未動作時，將所述第一柔性拉線(3)的距離增量數值ΔL計入第二方向伸縮的行程X；

當所述第一方向伸縮油缸驅動閥狀態K顯示驅動閥動作時，將所述第一柔性拉線(3)的距離增量數值ΔL計入第一方向伸縮油缸的行程Y；

所述第一方向伸縮的支腿(1)和所述第二方向伸縮的支腿(2)分時動作。

2.根據權利要求1所述的伸縮支腿姿態檢測方法，其特征在于，當所述第一方向伸縮油缸驅動閥為電磁液壓閥時，所述獲取第一方向伸縮油缸驅動閥狀態，是通過對輸入端的電控制信號進行監控或者通過對電輸出端的電驅動信號進行監控獲得，當所述第一方向伸縮油缸驅動閥為手動液壓閥時可以通過檢測手柄狀態獲得。

3.一種伸縮支腿姿態檢測系統，所述伸縮支腿包括能向第一方向伸縮的支腿(1)和能向第二方向伸縮的支腿(2)，其特征在于，包括：

行程度量檢測單元，用于檢測所述能向第一方向伸縮的支腿(1)和所述能向第二方向伸縮的支腿(2)的行程；行程分配檢測單元，用于根據第一方向伸縮油缸驅動閥狀態K將行程度量檢測單元獲取的行程分配至第二方向伸縮的行程X或第一方向伸縮的行程Y；

行程計算單元，用于計算包含支腿第二方向姿態初值X0在內的第二方向伸縮的行程X的累計值和用于計算包含支腿第一方向姿態初值Y0在內的第一方向伸縮的行程Y的累計值；

所述第一方向伸縮的支腿(1)和所述第二方向伸縮的支腿(2)分時動作。

4.根據權利要求3所述的伸縮支腿姿態檢測系統，其特征在于，所述行程度量檢測單元為第一拉線傳感器組件，包括有第一拉線傳感器(4)、第一柔性拉線(3)、第一拉線定位轉向結構(5)、第一拉線末端固定結構(6)。

5.根據權利要求4所述的伸縮支腿姿態檢測系統，其特征在于，所述第一拉線傳感器(4)固定安裝在工程設備非活動結構上。

6.根據權利要求4所述的伸縮支腿姿態檢測系統，其特征在于，所述第一柔性拉線(3)繞經第一拉線定位轉向結構(5)使得第一柔性拉線(3)的一部分與所述第二方向伸縮的支腿(2)伸縮方向平行，另外一部分與所述第一方向伸縮的支腿(1)的伸縮方向平行。

7.根據權利要求3-6中任一項所述的伸縮支腿姿態檢測系統，其特征在于，包括拉線防護結構(7)，用于保護第一柔性拉線(3)裸露在外的部分。

8.一種伸縮支腿姿態檢測系統，所述伸縮支腿包括能向第一方向伸縮的支腿(1)和能向第二方向伸縮的支腿(2)，其特征在于，包括第一拉線傳感器組件、第二拉線傳感器組件、行程計算單元；其中，第一拉線傳感器組件用于檢測所述能向第一方向伸縮的支腿(1)和所述能向第二方向伸縮的支腿(2)的行程之和LA；第二拉線傳感器組件用于檢測所述能向第二方向伸縮的支腿(2)的行程LB；行程計算單元用于計算第一方向伸縮的行程Y和第二方向伸縮的行程X。

9.根據權利要求8所述的伸縮支腿姿態檢測系統，其特征在于，所述第一拉線傳感器組件的第一拉線傳感器(4)、所述第二拉線傳感器組件的第二拉線傳感器(8)固定安裝在工程設備非活動結構上，其中第二拉線傳感器組件的末端(10)位于能向第二方向伸縮的支腿(2)內。

10.根據權利要求9所述的伸縮支腿姿態檢測系統，其特征在于，所述第一拉線傳感器組件的第一柔性拉線(3)和所述第二拉線傳感器組件的第二柔性拉線(9)相互平行。

11.一種工程設備，其特征在于，包括權利要求3-6任一所述的伸縮支腿姿態檢測系統。