[發明專利]一種自動焊錫機器人

在審

• 申請號: 201910686959.8
• 申請日: 2019-07-29
• 公開（公告）號: CN110270731A
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 蔣凱
• 申請（專利權）人: 廣東凱寶機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/06;B23K3/08;B23K37/02
• 代理公司: 東莞市奧豐知識產權代理事務所(普通合伙) 44424
• 代理人: 何國濤

1.一種自動焊錫機器人，其特征在于：包括工作臺、四軸機械手和焊錫組件，所述四軸機械手固定在工作臺上，所述焊錫組件固定在四軸機械手上；所述四軸機械手包括底座、第一轉臂、第二轉臂和旋轉升降機構，所述第一轉臂和第二轉臂水平方向設置，所述第一轉臂的一端通過第一旋轉關節轉動連接在底座上且繞著底座在水平方向旋轉運動；所述第二轉臂通過第二旋轉關節轉動連接在第一轉臂的另一端，所述第二轉臂通過第二旋轉關節在水平方向上繞著第一轉臂轉動；所述旋轉升降機構固定在第二轉臂上，所述焊錫組件與旋轉升降機構固定連接；所述焊錫組件包括連接架、角度調整件、焊錫槍頭和錫絲導管，所述連接架的一端固定在旋轉升降機構上，所述角度調整件固設在連接架的另一端，所述焊錫槍頭通過支撐座活動連接在角度調整件上，所述錫絲導管通過連接件固定在支撐座的一側。

2.根據權利要求1所述的一種自動焊錫機器人，其特征在于：所述旋轉升降機構包括滾珠花鍵、絲桿組件、第一驅動電機和第二驅動電機，所述滾柱花鍵包括花鍵軸和外筒，所述外筒套設在花鍵軸上，所述花鍵軸垂直設在第二轉臂的一端，所述絲桿組件包括絲桿和絲桿螺母，所述絲桿螺母螺紋連接在絲桿上，所述花鍵軸的頂端通過連接板與絲桿螺母固定連接，所述第一驅動電機和第二驅動電機分別固設在第二轉臂上，所述第一驅動電機通過第一齒輪組件驅動絲桿組件上的絲桿螺母上下運動，所述第二驅動電機通過第二齒輪組件驅動花鍵軸的旋轉繞著軸心的旋轉運動。

3.根據權利要求1所述的一種自動焊錫機器人，其特征在于：所述絲桿的兩側分別設有導桿，所述導桿穿過連接板，兩根所述導桿的頂端通過固定板連接固定，所述絲桿的頂端穿過固定板且與固定板轉動連接。

4.根據權利要求1所述的一種自動焊錫機器人，其特征在于：所述角度調整件包括調整板和支撐板，所述支撐板傾斜固定在調整板下方的一端，所述調整板為弧形結構，所述調整板上環形等距設有數個定位孔，所述連接架的下方設有安裝槽，所述調整板安裝在安裝槽內，所述安裝槽內設有定位柱，所述定位柱對應插入定位孔內。

5.根據權利要求4所述的一種自動焊錫機器人，其特征在于：所述調整板和支撐板為一體式結構，所述單個定位孔的上下兩側分別設有螺紋安裝孔，所述調整板通過螺絲與連接架固定連接。

6.根據權利要求4所述的一種自動焊錫機器人，其特征在于：所述支撐座固定在支撐板上，所述支撐座與角度調整件之間設有彈性緩沖組件，所述彈性緩沖組件固定在支撐座的一側，所述支撐座與支撐板之間設有滑塊組件，所述滑塊組件包括滑軌和滑塊，所述滑軌固定在支撐板上，所述滑塊的一端滑動連接在滑軌上，所述滑塊的另一端與支撐座固定連接。

7.根據權利要求4所述的一種自動焊錫機器人，其特征在于：所述支撐座包括頂板、L型架和底板，所述頂板固定在L型架上，所述頂板上設有第一安裝孔，所述L型架的底部設有第二安裝孔且第二安裝孔與第一安裝孔的軸心線重合，所述底板固定在L型架的底部，所述底板通過彈性緩沖組件與支撐板連接。

8.根據權利要求4所述的一種自動焊錫機器人，其特征在于：所述彈性緩沖組件包括固定塊、螺栓和壓縮彈簧，所述固定塊固定在支撐板的一側，所述螺栓穿過底板和固定塊且與固定塊固定連接，所述壓縮彈簧在固定塊與底板之間且套設在螺栓上。

9.根據權利要求1所述的一種自動焊錫機器人，其特征在于：所述連接件包括支撐桿和安裝塊，所述支撐桿固定在安裝塊的一側，所述安裝塊的另一側固定在角度調整件上，所述錫絲導管固定在支撐桿的底端。