[發(fā)明專利]一種自動化生產(chǎn)線上的規(guī)則送料裝置及其送料方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910680200.9
• 申請日: 2019-07-26
• 公開（公告）號: CN110271871A
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李艷
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;B65G47/82;B65G43/08;B65G47/91;B65G47/28
• 代理公司: 無錫松禾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32316
• 代理人: 段小麗

1.一種自動化生產(chǎn)線上的規(guī)則送料裝置，其特征在于：包括導(dǎo)向滑軌(1)、往復(fù)位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)(7)和儲料倉(8)，所述導(dǎo)向滑軌(1)橫向固定設(shè)置，所述儲料倉(8)間距設(shè)置在導(dǎo)向滑軌(1)一端的上方，且所述儲料倉(8)間歇式向?qū)蚧?1)供料設(shè)置，所述往復(fù)位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)的被驅(qū)動端沿導(dǎo)向滑軌(1)的長度方向往復(fù)位移，且所述往復(fù)位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)的被驅(qū)動端上設(shè)置有若干翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)(7)，往復(fù)位移狀態(tài)下的翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)(7)通過導(dǎo)向滑軌(1)上壓覆的物料(10)在所述物料(10)的兩側(cè)翻轉(zhuǎn)，且一個所述翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)(7)單向抵壓并推動物料(10)朝向遠(yuǎn)離于儲料倉(8)一側(cè)的另一個相鄰的翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)(7)位移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化生產(chǎn)線上的規(guī)則送料裝置，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)(7)為折彎狀的桿體結(jié)構(gòu)，且所述翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)(7)包括一體設(shè)置的推動桿(11)和限位桿(12)，所述推動桿(11)與限位桿(12)的連接處通過鉸接軸鉸接設(shè)置在往復(fù)位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)的被驅(qū)動端，且鉸接軸線方向垂直于物料的傳送方向，且鉸接軸間距設(shè)置于導(dǎo)向滑軌(1)的下方，所述推動桿(11)的自由端至鉸接軸的長度大于鉸接軸至導(dǎo)向滑軌(1)的底面的高度，所述限位桿(12)朝向出儲料倉(8)的一側(cè)設(shè)置，且所述推動桿(11)繞鉸接軸轉(zhuǎn)動至低于或高于導(dǎo)向滑軌(1)的底面高度，且所述限位桿(12)限位推動桿(11)朝向儲料倉(8)所在的一側(cè)轉(zhuǎn)動的角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動化生產(chǎn)線上的規(guī)則送料裝置，其特征在于：在所述限位桿(12)的自由端抵接于往復(fù)位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)的被驅(qū)動端的狀態(tài)下，所述推動桿(11)高于導(dǎo)向滑軌(11)的底面。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動化生產(chǎn)線上的規(guī)則送料裝置，其特征在于：所述限位桿(12)靠近于鉸接軸的桿體上設(shè)置有彈性復(fù)位件(13)，且所述限位桿(12)通過彈性復(fù)位件(13)連接于往復(fù)位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)的被驅(qū)動端上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化生產(chǎn)線上的規(guī)則送料裝置，其特征在于：所述往復(fù)位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動電機(jī)(6)、連桿(5)、擺動桿(4)和滑板(3)，所述連桿(5)的一端連接于第一驅(qū)動電機(jī)(6)的輸出軸上，且另一端與擺動桿(4)的一端鉸接設(shè)置，所述擺動桿(4)的另一端鉸接設(shè)置在滑板(3)的底部，所述滑板(3)平行設(shè)置于導(dǎo)向滑軌(1)的下方。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化生產(chǎn)線上的規(guī)則送料裝置，其特征在于：各相鄰兩個所述翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)(7)的間距小于往復(fù)位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)的位移行程。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化生產(chǎn)線上的規(guī)則送料裝置，其特征在于：所述儲料倉(8)包括倉體(15)和卸料轉(zhuǎn)棍(16)，所述倉體(15)為與物料(10)外輪廓向適配的環(huán)狀殼體結(jié)構(gòu)，且所述倉體(15)的上下兩端貫通設(shè)置，所述倉體(15)的底端間距于導(dǎo)向滑軌(1)設(shè)置，若干物料(10)分別疊放設(shè)置在倉體(15)的內(nèi)腔中，所述倉體(15)底端的一側(cè)壁體貫通開設(shè)有卸料通槽(17)，所述卸料轉(zhuǎn)棍(16)對應(yīng)于卸料通槽(17)轉(zhuǎn)動設(shè)置在倉體(15)的外壁上，且所述卸料轉(zhuǎn)棍(16)的軸線方向垂直于物料的疊放方向，所述卸料轉(zhuǎn)棍(16)的一端通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動設(shè)置，且所述卸料轉(zhuǎn)棍(16)的部分輥體伸入至卸料通槽(17)內(nèi)并與對應(yīng)于卸料通槽(17)的物料(10)緊密接觸設(shè)置，對立于卸料通槽(17)的倉體側(cè)壁與所述卸料轉(zhuǎn)棍(16)夾緊物料的兩側(cè)；通過卸料轉(zhuǎn)棍(16)的轉(zhuǎn)動逐個向?qū)蚧?1)上放置物料。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動化生產(chǎn)線上的規(guī)則送料裝置，其特征在于：還包括分揀機(jī)構(gòu)和接觸傳感器(20)，所述分揀機(jī)構(gòu)相鄰儲料倉(8)設(shè)置在物料傳送方向的一側(cè)，所述接觸傳感器(20)設(shè)置在背離與物料傳送方向的一側(cè)，且靠近于接觸傳感器(20)的物料通過分揀機(jī)構(gòu)運送至導(dǎo)向滑軌(1)外。