[發明專利]激光雷達驅動器系統及用于控制其的方法和二極管驅動器

在審

• 申請號: 201910679378.1
• 申請日: 2019-07-26
• 公開（公告）號: CN110854671A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: J-P·A·J·埃格蒙特
• 申請（專利權）人: 半導體元件工業有限責任公司
• 主分類號: H01S5/042
• 分類號: H01S5/042
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 張小穩

本公開題為“激光雷達驅動器系統及用于控制其的方法和二極管驅動器”。公開了激光雷達驅動器系統及用于控制激光雷達驅動器系統的方法和二極管驅動器。至少一些示例性實施方案是驅動二極管陣列的方法，該方法包括：對電感器充電以增加電感器電流，該充電在該電感器電流達到預定閾值時停止；驅動該電感器電流流過二極管陣列的第一部分，該驅動在所述電感器電流達到零之前停止；以及使該電感器電流再循環流過該電感器直到下一個充電事件。

技術領域

本申請涉及驅動二極管陣列、特別是使用電感拓撲來驅動二極管陣列的技術領域。

背景技術

許多系統使用光檢測與測距(下文稱“激光雷達”)來實現類似視覺的控制。此類系統包括武器系統、移動自主機器人、用于汽車的安全系統以及半自主和自主駕駛系統。為了降低從激光雷達系統得到的圖像的粒度，用于照明觀看區域的照明陣列中的激光二極管的數量日益增加，檢測陣列中的光電二極管的數量也是如此。

照明陣列中數量增加的激光二極管在有效驅動較大照明陣列方面帶來了問題和困難。

發明內容

一個示例是驅動二極管陣列的方法，該方法包括：對電感器充電以增加電感器電流，該充電在電感器電流達到預定閾值時停止；驅動電感器電流流過二極管陣列的第一部分，該驅動在電感器電流達到零之前停止；以及使電感器電流再循環流過電感器直到下一個充電事件。

在示例性方法中，驅動電感器電流流過二極管陣列的第一部分還可包括驅動電感器電流流過激光二極管陣列的一行。

在示例性方法中，使電感器電流再循環流過電感器還可包括通過接地端來短接電感器的引線。

在示例性方法中，使電感器電流再循環流過電感器還可包括：閉合耦接在電感器的第一引線與接地端之間的低側開關；閉合耦接在電感器的第二引線與接地端之間的短路開關；以及斷開耦接在電源與第一引線之間的高側開關。

示例性方法還可包括：對電感器充電以增加電感器電流，該充電在電感器電流達到預定閾值時停止；驅動電感器電流流過二極管陣列的第二部分，該第二部分不同于二極管陣列的第一部分，并且該驅動在電感器電流達到零之前停止；以及使電感器電流再循環流過電感器。驅動電感器電流流過二極管陣列的第一部分還可包括驅動電感器電流流過激光二極管陣列的第一行。驅動電感器電流流過二極管陣列的第二部分還可包括驅動電感器電流流過激光二極管陣列的第二行。

在示例性方法中，對電感器充電還可包括：閉合設置在電源與電感器的第一引線之間的第一電控制的開關；以及閉合耦接在電感器的第二引線與接地端之間的第二電控制的開關。

在示例性方法中，驅動電感器電流還可包括將電感器的第二引線耦接到二極管陣列的第一部分。驅動電感器電流還可包括將電感器的第一引線從電源去耦。

另一個示例是用于驅動二極管陣列的二極管驅動器，該二極管驅動器包括：電源端子和接地端子；第一電感器端子和第二電感器端子；多個驅動器端子；半導體材料的襯底；襯底上限定的多個行開關，所述多個行開關限定相應多個控制輸入，所述多個行開關每一者耦接到第二電感器端子，并且所述多個行開關每一者耦接到所述多個驅動器端子；襯底上限定的高側開關，該高側開關限定耦接到電源端子的第一引線、耦接到第一電感器端子的第二引線以及控制輸入；襯底上限定的低側開關，該低側開關限定耦接到第一電感器端子的第一引線、耦接到接地端子的第二引線以及控制輸入；襯底上限定的短路開關，該短路開關限定耦接到第二電感器端子的第一引線、耦接到接地端子的第二引線以及控制輸入；以及襯底上限定并且耦接所述多個控制輸入的控制器，該控制器耦接到高側開關、低側開關和短路開關的控制輸入。該控制器可被配置為：閉合高側開關，閉合短路開關，并且斷開低側開關以增加流過跨接第一電感器端子和第二電感器端子的電感器的電感器電流；閉合所述多個行開關中的第一行開關；斷開高側開關，閉合低側開關，并且斷開短路開關以將電感器電流驅動到所述多個驅動器端子中的第一驅動器端子；并且閉合短路開關以使電感器電流再循環。