[發明專利]一種吊具鎖緊自動檢測裝置

在審

• 申請號: 201910678851.4
• 申請日: 2019-07-25
• 公開（公告）號: CN110436350A
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 仇云杰;蔡興旺;劉學;王國連
• 申請（專利權）人: 江蘇長虹機械設計院有限公司;江蘇長虹智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/12;B66C15/06;B66C1/10
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 崔征

1.一種吊具鎖緊自動檢測裝置，其特征在于，包括:

底部框架，在所述底部框架上設置有水平移動滑軌；

水平伸縮氣缸組件，固定設置在所述底部框架上；

水平移動滑架，設置在所述水平移動滑軌上，與所述水平伸縮氣缸組件的伸縮端連接，在所述水平移動滑架上設置有上下移動滑軌；

上下伸縮氣缸組件，固定設置在所述水平移動滑架上；

上下移動滑架，設置在所述上下移動滑軌上，與所述上下伸縮氣缸組件的伸縮端連接；

車身支托，固定設置在所述上下移動滑架的上表面；

壓力傳感器，設置在所述車身支托與所述上下移動滑架上表面之間；

控制組件，分別與所述水平伸縮氣缸組件、上下伸縮氣缸組件和壓力傳感器連接。

2.如權利要求1所述的吊具鎖緊自動檢測裝置，其特征在于，所述車身支托采用牛筋板制成。

3.如權利要求1所述的吊具鎖緊自動檢測裝置，其特征在于，所述水平移動滑軌包括：

兩條平行設置的工型體，所述工型體與所述底部框架固定連接。

4.如權利要求3所述的吊具鎖緊自動檢測裝置，其特征在于，

所述水平移動滑架包括：

第一底板，在所述第一底板下表面至少設置一對平行的滑體；所述滑體設置有與所述水平移動滑軌的工型體相適宜的滑道；

水平伸縮氣缸組件連接體，設置在所述第一底板上表面，所述水平伸縮氣缸組件連接體與所述水平伸縮氣缸組件的伸縮端固定連接；

第二底板；與所述第一底板平行設置；所述第一底板和第二底板之間連接有第一連接體和第二連接體，所述第一連接體和第二連接體呈平行設置；所述上下伸縮氣缸組件固定設置在所述第二底板的上表面；

上下移動滑軌固定體，設置在所述第二底板上表面并與所述第二底板垂直設置；在所述上下移動滑軌固定體一側設置有上下移動滑軌；所述上下移動滑軌包括兩條平行設置的工型體；所述上下移動滑軌與所述上下伸縮氣缸組件分別位于所述上下移動滑軌固定體的兩側；在所述上下伸縮氣缸組件的兩側分別設置一個防護體，所述防護體與所述上下移動滑軌固定體固定連接。

5.如權利要求1所述的吊具鎖緊自動檢測裝置，其特征在于，所述上下移動滑架包括：

主體板，一側設置有至少一對平行的滑動體，所述滑動體設置有與所述上下移動滑軌的工型體相適宜的滑道；

上下伸縮氣缸組件固定體，設置在所述主體板的一側且與所述滑動體位于同側；

車身支托承載體，垂直固定設置在所述主體板上；所述車身支托固定設置在所述車身支托承載體上表面；

一對平行設置的結構穩固體，設置在所述車身支托承載體與所述主體板連接處，分別與所述車身支托承載體與所述主體板固定連接。

6.如權利要求1所述的吊具鎖緊自動檢測裝置，其特征在于，還包括：集線槽，設置在所述底部框架旁。

7.如權利要求1所述的吊具鎖緊自動檢測裝置，其特征在于，所述控制組件包括：

第一行程開關，設置在所述底座框架上位于檢測時所述水平移動滑架在所述水平移動滑軌的位置；

第二行程開關，設置在所述水平移動滑架上位于檢測時所述上下移動滑架在所述上下移動滑軌的位置；

第三行程開關，設置在所述底座框架上位于復位時所述水平移動滑架在所述水平移動滑軌的位置；

第四行程開關，設置在所述水平移動滑架上位于復位時所述上下移動滑架在所述上下移動滑軌的位置；

感應開關，用于感應攜帶車身的吊具；

控制器，分別與所述第一行程開關、第二行程開關、第三行程開關、第四行程開關和感應開關電連接。

8.如權利要求1所述的吊具鎖緊自動檢測裝置，其特征在于，所述控制器包括：

當通過感應開關感應到攜帶車身的吊具時；控制所述水平伸縮氣缸組件動作推動水平移動滑架向第一行程開關位置移動；

當水平移動滑架移動到第一行程開關位置后停止移動，控制所述上下伸縮氣缸組件動作推動上下移動滑架向第二行程開關位置移動；

當上下移動滑架移動到第二行程開關位置后停止移動，通過壓力傳感器檢測車身支托與車身之間的壓力；

當壓力小于預設值時，發出報警信號到報警裝置；

當壓力大于等于預設值時，控制所述上下伸縮氣缸組件將上下移動滑架移動到第三行程開關位置；控制所述水平伸縮氣缸組件將水平移動滑架移動到第四行程開關位置。