[發(fā)明專利]一種心臟三維模型構(gòu)建方法及模擬心臟手術(shù)指導(dǎo)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910678410.4
• 申請(qǐng)日: 2019-07-25
• 公開（公告）號(hào): CN110400620A
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉錦紛;劉金龍;孫彥雋;鐘玉敏;胡立偉;仝志榮;沈娟亞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬上海兒童醫(yī)學(xué)中心
• 主分類號(hào): G16H20/40
• 分類號(hào): G16H20/40;G06T19/00;G06T17/00
• 代理公司: 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 姜杉

1.一種虛擬現(xiàn)實(shí)模擬心臟手術(shù)指導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，包括：虛擬現(xiàn)實(shí)顯示設(shè)備、控制輸入設(shè)備、存儲(chǔ)器和中央處理器；

所述控制輸入設(shè)備將控制信息傳輸至所述中央處理器；

所述中央處理器將虛擬現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)傳輸至所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示設(shè)備；

所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)手術(shù)信息；

所述手術(shù)信息包括一個(gè)以上的心臟動(dòng)態(tài)模型；

所述心臟動(dòng)態(tài)模型包括心室模塊、心房模塊和血管模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種虛擬現(xiàn)實(shí)模擬心臟手術(shù)指導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示設(shè)備包括VR眼鏡，所述控制輸入設(shè)備包括VR手柄。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種虛擬現(xiàn)實(shí)模擬心臟手術(shù)指導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示設(shè)備還包括AR眼鏡或顯示屏。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種虛擬現(xiàn)實(shí)模擬心臟手術(shù)指導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，還包括連接至所述中央處理器的無(wú)線傳輸裝置和/或有線傳輸裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種虛擬現(xiàn)實(shí)模擬心臟手術(shù)指導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述手術(shù)信息還包括手術(shù)工具模型。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種虛擬現(xiàn)實(shí)模擬心臟手術(shù)指導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述手術(shù)信息還包括手術(shù)提示信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種虛擬現(xiàn)實(shí)模擬心臟手術(shù)指導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述手術(shù)信息還包括手術(shù)室環(huán)境信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種虛擬現(xiàn)實(shí)模擬心臟手術(shù)指導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述手術(shù)信息還包括手術(shù)指導(dǎo)視頻。

9.一種心臟三維模型構(gòu)建方法，其特征在于，用于構(gòu)建根據(jù)權(quán)利要求1-8任一所述的一種虛擬現(xiàn)實(shí)模擬心臟手術(shù)指導(dǎo)系統(tǒng)中的心臟動(dòng)態(tài)模型，包括：

S1：獲取DICOM心臟數(shù)據(jù)；

S2：劃分左心房數(shù)據(jù)、右心房數(shù)據(jù)、左心室數(shù)據(jù)、右心室數(shù)據(jù)和血管數(shù)據(jù)；

S3：根據(jù)所述左心房數(shù)據(jù)、所述右心房數(shù)據(jù)、所述左心室數(shù)據(jù)、所述右心室數(shù)據(jù)和所述血管數(shù)據(jù)，構(gòu)建所述心室模塊、所述心房模塊和所述血管模塊；

S4：重復(fù)S1-S3，獲取多個(gè)心臟三維模型；

S5：根據(jù)所述多個(gè)心臟三維模型獲取所述心臟動(dòng)態(tài)模型。