[發明專利]基于三軸機器人的螺絲鎖付工作站

在審

• 申請號: 201910673670.2
• 申請日: 2019-07-24
• 公開（公告）號: CN110281001A
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 王衛軍;徐友法;蔡松濤;謝天;何春來
• 申請（專利權）人: 上海微電機研究所（中國電子科技集團公司第二十一研究所）
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京五洲洋和知識產權代理事務所(普通合伙) 11387
• 代理人: 劉春成

1.一種基于三軸機器人的螺絲鎖付工作站，其特征在于，包括：

臺架，所述臺架具有安裝面(1)，于所述安裝面上設置有上料組件，所述上料組件包括有可在所述安裝面上沿直線進行往復滑動的滑臺(2)，與所述滑臺動力連接有第一動力裝置(3)，所述第一動力裝置相對于所述臺架固定設置；

三軸機器人，所述三軸機器人包括有X軸旋轉機構、Y軸旋轉機構和Z軸直行機構，所述Z軸直行機構設置于所述Y軸旋轉機構上，所述Y軸旋轉機構設置于所述X軸旋轉機構上，所述Z軸直行機構包括有Z軸滑動安裝臺(4)，所述Z軸滑動安裝臺可在Z軸方向上沿直線往復運動，所述X軸旋轉機構設置于所述安裝面上；

電批(5)，所述電批用于實現螺絲鎖付的鎖緊，所述電批設置于所述Z軸滑動安裝臺上，所述電批通過自動上螺絲機提供螺絲；

自動上螺絲機(6)，所述自動上螺絲機相對于所述臺架固定設置、用于向所述電批提供螺絲，所述自動上螺絲機通過吹氣方式將螺絲通過輸送管吹送到螺絲孔上方，所述電批下壓進行螺絲鎖付；

控制系統，所述控制系統包括有控制器，所述控制器與所述三軸機器人、所述電批、所述上料組件以及所述自動上螺絲機控制連接。

2.根據權利要求1所述的基于三軸機器人的螺絲鎖付工作站，其特征在于，

所述X軸旋轉機構包括有第二動力裝置(7)，所述第二動力裝置通過第一減速機構(8)設置有大臂(9)，所述Y軸旋轉機構設置于所述大臂上。

3.根據權利要求2所述的基于三軸機器人的螺絲鎖付工作站，其特征在于，

所述Y軸旋轉機構包括有第三動力裝置(10)，所述第三動力裝置通過第二減速機構(11)設置有小臂(12)，所述Z軸直行機構設置于所述小臂上。

4.根據權利要求3所述的基于三軸機器人的螺絲鎖付工作站，其特征在于，

所述Z軸直行機構包括有滾軸絲杠(13)、第四動力裝置(14)以及所述Z軸滑動安裝臺，所述第四動力裝置與所述滾軸絲杠動力連接、用于驅動所述滾軸絲杠旋轉，所述Z軸滑動安裝臺與所述滾軸絲杠螺紋配合。

5.根據權利要求4所述的基于三軸機器人的螺絲鎖付工作站，其特征在于，

所述第二動力裝置為電機，所述第一減速機為諧波減速器；

或，所述第三動力裝置為電機，所述第二減速機為諧波減速器。

6.根據權利要求4所述的基于三軸機器人的螺絲鎖付工作站，其特征在于，

所述第四動力裝置為電機；

所述第四動力裝置通過皮帶傳動系統與所述滾軸絲杠動力連接。

7.根據權利要求1所述的基于三軸機器人的螺絲鎖付工作站，其特征在于，

所述第一動力裝置為氣缸或液壓缸。

8.根據權利要求1至7任一項所述的基于三軸機器人的螺絲鎖付工作站，其特征在于，

還包括有用于實現電批在Z軸上柔性運動的第五動力裝置(15)，所述第五動力裝置固定設置于所述Z軸滑動安裝臺上，所述第五動力裝置包括有伸縮軸，所述電批固定設置于所述伸縮軸上；

所述第五動力裝置為氣缸或液壓缸。

9.根據權利要求1至7任一項所述的基于三軸機器人的螺絲鎖付工作站，其特征在于，

所述上料組件設置有至少兩組，全部的所述上料組件并排設置。

10.根據權利要求1所述的基于三軸機器人的螺絲鎖付工作站，其特征在于，

還包括用于提供運行控制的控制按鈕，所述控制按鈕與所述控制系統相連，所述控制按鈕包括進位按鈕、退位按鈕、啟動按鈕、暫停按鈕和急停按鈕。