[發明專利]鑿巖臺車的控制系統在審
| 申請號： | 201910672099.2 | 申請日： | 2019-07-24 |
| 公開（公告）號： | CN110219638A | 公開（公告）日： | 2019-09-10 |
| 發明（設計）人： | 王祥軍;龔俊;張衛國;鄧成;吳新開 | 申請（專利權）人： | 湖南五新隧道智能裝備股份有限公司 |
| 主分類號： | E21B44/00 | 分類號： | E21B44/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 賴俊科 |
| 地址： | 410000 湖南省長沙*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 系統控制模塊 人機交互 控制器 對象控制模塊 輸入控制模塊 控制系統 輸出端口 輸入端口 鑿巖臺車 波特率 現場總線接口 全雙工通訊 以太網組網 兼容性能 快速傳輸 硬件環境 不兼容 誤碼率 自適應 升級 語言 | ||
1.一種鑿巖臺車的控制系統，其特征在于，包括系統控制模塊、輸入控制模塊和對象控制模塊；
所述系統控制模塊包括控制器和人機交互端，所述控制器與所述人機交互端之間通過以太網組網；
所述系統控制模塊通過輸入端口與所述輸入控制模塊連接，所述輸入端口包括AI端口、DI端口、HMI接口和CAN總線接口；
所述系統控制模塊通過輸出端口與所述對象控制模塊連接，所述輸出端口包括DO端口和PWM端口。
2.根據權利要求1所述的鑿巖臺車的控制系統，其特征在于，所述系統控制模塊包括多個所述控制器，每一所述控制器之間通過以太網并網通訊，所述控制器與所述輸入控制模塊、所述對象控制模塊形成星形拓撲結構網絡。
3.根據權利要求2所述的鑿巖臺車的控制系統，其特征在于，所述輸入控制模塊包括操作功能輸入端口，所述操作功能輸入端口包括用于連接開關量輸入元件的DI端口和用于連接模擬量輸入元件的AI端口。
4.根據權利要求3所述的鑿巖臺車的控制系統，其特征在于，所述開關量輸入元件包括面板開關和功能按鈕；
所述模擬量輸入元件包括機械臂動作模擬量操作手柄、速度控制模擬量旋鈕和模擬量傳感器。
5.根據權利要求3所述的鑿巖臺車的控制系統，其特征在于，所述輸入控制模塊包括檢測信號輸入端口，所述檢測信號輸入端口包括用于連接檢測傳感器的CAN總線接口。
6.根據權利要求5所述的鑿巖臺車的控制系統，其特征在于，所述檢測傳感器包括機械臂各關節傳感器、臂架伸縮位移傳感器、壓力傳感器和發動機的編碼器。
7.根據權利要求2所述的鑿巖臺車的控制系統，其特征在于，所述對象控制模塊包括輸出控制端口，所述輸出控制端口包括用于連接開關量執行元件的DO端口和用于連接比例控制元件的PWM端口。
8.根據權利要求7所述的鑿巖臺車的控制系統，其特征在于，所述開關量執行元件包括開關換向閥，所述比例控制元件包括比例控制閥。
9.根據權利要求2所述的鑿巖臺車的控制系統，其特征在于，所述輸入控制模塊包括輸入擴展端口，所述對象控制模塊包括輸出擴展端口。
10.根據權利要求9所述的鑿巖臺車的控制系統，其特征在于，所述輸入擴展端口包括以太網輸入端口，所述輸出擴展端口包括以太網輸出端口和WIFI輸出端口。
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