[發(fā)明專利]一種多電機驅動機構及按摩器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910670856.2
• 申請日: 2019-07-24
• 公開（公告）號: CN110353971A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發(fā)明（設計）人: 王永清
• 申請（專利權）人: 東莞市謙禾電子科技有限公司
• 主分類號: A61H23/02
• 分類號: A61H23/02;H02K7/10;H02K7/116
• 代理公司: 深圳紫辰知識產權代理有限公司 44602
• 代理人: 萬鵬

1.一種多電機驅動機構，其特征在于，所述多電機驅動機構包括：殼體、被動輪和至少兩個動力組件，所述被動輪與所述殼體轉動連接，所述至少兩個動力組件同時與所述被動輪嚙合，以驅動所述被動輪轉動；

所述動力組件包括：

電機，與所述殼體連接；及

主動件，與所述電機的輸出端連接，且與所述被動輪嚙合。

2.根據(jù)權利要求1所述的多電機驅動機構，其特征在于，所述動力組件還包括傳動組，所述傳動組分別與所述主動件和所述被動輪嚙合，所述傳動組為齒輪傳動、皮帶傳動、鏈條傳動、齒輪齒條傳動中任一種。

3.根據(jù)權利要求2所述的多電機驅動機構，其特征在于，所述傳動組包括一個或者多個雙層齒輪，所述雙層齒輪包括轉動軸、第一層齒輪和第二層齒輪，所述轉動軸與所述殼體轉動連接，所述第一層齒輪和所述第二層齒輪層疊設置在所述轉動軸的周向上，所述第一層齒輪的直徑大于所述第二層齒輪的直徑，所述第一層齒輪與所述主動件嚙合，所述第二層齒輪與所述被動輪嚙合。

4.根據(jù)權利要求3所述的多電機驅動機構，其特征在于，所述雙層齒輪的數(shù)量為多個，相鄰的所述雙層齒輪中之一的第一層齒輪與相鄰的所述雙層齒輪中另一的第二層齒輪嚙合。

5.根據(jù)權利要求1所述的多電機驅動機構，其特征在于，所述多電機驅動機構還包括連接軸和旋轉件，所述被動輪設置在所述連接軸上，所述連接軸與所述殼體轉動連接，所述旋轉件與所述連接軸連接，以與所述連接軸一起轉動。

6.根據(jù)權利要求5所述的多電機驅動機構，其特征在于，所述多電機驅動機構還包括凸塊，所述凸塊設置在所述旋轉件上，且與所述連接軸的軸線不重合。

7.根據(jù)權利要求6所述的多電機驅動機構，其特征在于，所述多電機驅動機構還包括擺動件，所述擺動件與所述殼體滑動連接，所述擺動件上開設有配合部，所述配合部與所述擺動件的滑動方向不平行，所述凸塊插至于所述配合部中。

8.根據(jù)權利要求7所述的多電機驅動機構，其特征在于，所述殼體和所述擺動件中之一設置有凸塊，所述殼體和所述擺動件中另一設置有滑槽，所述凸塊滑動穿設于所述滑槽中。

9.根據(jù)權利要求1所述的多電機驅動機構，其特征在于，所述主動件為齒輪或者蝸桿。

10.一種按摩器，其特征在于，所述按摩器包括權利要求1至9任一項所述多電機驅動機構。