[發明專利]一種編碼器精準軟校驗方法

在審

• 申請號: 201910669584.4
• 申請日: 2019-07-24
• 公開（公告）號: CN110411498A
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 王彩琴;陳鐵軍;吳鵬;亓愛峰;王衛芳;刁君成;李濤;韓梅;趙暉;劉征
• 申請（專利權）人: 萊蕪鋼鐵集團電子有限公司
• 主分類號: G01D18/00
• 分類號: G01D18/00
• 代理公司: 濟南瑞宸知識產權代理有限公司 37268
• 代理人: 呂艷芹

本發明公開了一種編碼器精準軟校驗方法，主要涉及信息自動化控制技術領域，包括，先定義好區間對應表，溜槽在高爐內的位置分別為a0,a1,a2……an,當溜槽在高爐初始位置a0，對應的編碼器的輸出信號碼值m0,a1位置時為m1,依次對應編碼器的輸出信號碼值為mn，通過區間對應表，計算編碼器的輸出信號碼值m時對應的溜槽在爐內實際位置，當溜槽現場使用時，通常在安裝使用時溜槽的傾動角度初始位置a0對應的編碼器的輸出信號碼值不正好是m0,這時需要做偏移計算，也就是當傾動到實際位置a,對應的碼值為m，先判斷m在m0??mn的位置，在上面定義的編碼器的輸出信號碼值的哪個區間范圍，如在m(i)到m(i+1)，則a＝(m?m(i))/(m(i+1)?m(i))*(a(i+1)?a(i))+ai,這樣就可以分區間更準確的計算出溜槽傾動位置。

技術領域

本發明主要涉及信息自動化控制技術領域，具體是一種編碼器精準軟校驗方法。

背景技術

高爐爐頂設備主要完成高爐往爐內布料過程，布料的好壞直接影響高爐爐況和高爐壽命。高爐整個布料是通過溜槽的傾動、轉動和料流閥控制整個布料過程，這里布料的位置以及對料線的檢測都通過編碼器來完成。

在一般高爐爐頂檢測使用的編碼器有單圈和多圈兩種類型，通常信號為格雷碼，在PLC 采集信號后每個相應的碼值都對應一定的位置，很多時候為方便采用均值進行計算和校驗，這樣處理位置不是很準確，極大影響到布料精度。

發明內容

鑒于現有技術中存在的不足和缺陷，本發明提供了一種編碼器精準軟校驗方法。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種編碼器精準軟校驗方法，其特征在于：包括，

(1)先定義好區間對應表，溜槽在高爐內的位置分別為a0,a1,a2……an,當溜槽在高爐初始位置a0，對應的編碼器的輸出信號碼值m0,a1位置時為m1,依次對應編碼器的輸出信號碼值為mn。

(2)通過區間對應表，計算編碼器的輸出信號碼值m時對應的溜槽在爐內實際位置，當溜槽現場使用時，通常在安裝使用時溜槽的傾動角度初始位置a0對應的編碼器的輸出信號碼值不正好是m0,這時需要做偏移計算，也就是當傾動到實際位置a,對應的碼值為m，先判斷m 在m0--mn的位置，在上面定義的編碼器的輸出信號碼值的哪個區間范圍，如在m(i)到m(i+1)，則a＝(m-m(i))/(m(i+1)-m(i))*(a(i+1)-a(i))+ai,這樣就可以分區間更準確的計算出溜槽傾動位置。

(3)根據現場對編碼器進行校驗，在上位機監控畫面可以設定編碼器的輸出信號碼值、溜槽的傾動角度，結合現場校驗時記錄好初始位置對應的編碼器的輸出信號碼值，在溜槽傾動到一定位置時通過上面位置與編碼器對應表對碼值進行修正，完成編碼器的校驗。

作為本發明的進一步改進，所述溜槽傾動角度理論值范圍為0°-90°，實際溜槽傾動角度值一般在13°-75°之間。

與現有技術相比，本發明具有的有益效果為：

本方法是結合溜槽設備特點，對編碼器不同位置對應碼值變化范圍不同，分區間進行計算，同時通過PLC編程和上位監控在畫面上對編碼器校驗，根據現場實際位置自動修正碼值，不用到現場多次校驗，充分發揮上位監控軟件和PLC編程功能，通過編程分區間計算碼值對應的實際位置，數據更精準，而且通過監控畫面校驗編碼器更方便實用可靠。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步的說明：

圖1為本發明一種編碼器精準軟校驗方法的流程示意圖；

圖中：m0,m1,m2……m(i+1)為編碼器碼在a0,a1,a2……a(i+1)位置時對應的碼值；a0 為溜槽初始位置；a1,a2……a(i+1)為溜槽各位置角度。