[發明專利]一種編碼器精準軟校驗方法

在審

• 申請號: 201910669584.4
• 申請日: 2019-07-24
• 公開（公告）號: CN110411498A
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 王彩琴;陳鐵軍;吳鵬;亓愛峰;王衛芳;刁君成;李濤;韓梅;趙暉;劉征
• 申請（專利權）人: 萊蕪鋼鐵集團電子有限公司
• 主分類號: G01D18/00
• 分類號: G01D18/00
• 代理公司: 濟南瑞宸知識產權代理有限公司 37268
• 代理人: 呂艷芹

1.一種編碼器精準軟校驗方法，其特征在于：包括，

(1)先定義好區間對應表，溜槽在高爐內的位置分別為a0,a1,a2……an,當溜槽在高爐初始位置a0，對應的編碼器的輸出信號碼值m0,a1位置時為m1,依次對應編碼器的輸出信號碼值為mn。

(2)通過區間對應表，計算編碼器的輸出信號碼值m時對應的溜槽在爐內實際位置，當溜槽現場使用時，通常在安裝使用時溜槽的傾動角度初始位置a0對應的編碼器的輸出信號碼值不正好是m0,這時需要做偏移計算，也就是當傾動到實際位置a,對應的碼值為m，先判斷m在m0--mn的位置，在上面定義的編碼器的輸出信號碼值的哪個區間范圍，如在m(i)到m(i+1)，則a＝(m-m(i))/(m(i+1)-m(i))*(a(i+1)-a(i))+ai,這樣就可以分區間更準確的計算出溜槽傾動位置。

(3)根據現場對編碼器進行校驗，在上位機監控畫面可以設定編碼器的輸出信號碼值、溜槽的傾動角度，結合現場校驗時記錄好初始位置對應的編碼器的輸出信號碼值，在溜槽傾動到一定位置時通過上面位置與編碼器對應表對碼值進行修正，完成編碼器的校驗。

2.根據權利要求1所述的一種編碼器精準軟校驗方法，其特征在于：所述溜槽傾動角度理論值范圍為0°-90°，實際溜槽傾動角度值一般在13°-75°之間。