[發明專利]一種蔬菜自動種植系統及自動種植方法

在審

• 申請號: 201910659916.0
• 申請日: 2019-07-22
• 公開（公告）號: CN110282367A
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 王紀創
• 申請（專利權）人: 王紀創
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G61/00;B65G47/82
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 梁靜

1.一種蔬菜自動種植系統，其特征在于，包括種植盆(1)、對蔬菜成熟的種植盆(1)進行收集的收盆機(2)，用于種植有蔬菜種子的種植盆(1)進行擺放收集的上盆機(3)，將種植有蔬菜種子的種植盆(1)擺放到蔬菜種植基地或大棚中的擺盆機(5)；

所述收盆機(2)將蔬菜成熟的種植盆(1)從種植基地中進行收集，并將收集蔬菜成熟的種植盆(1)放置到貨物承載車(7)上，該貨物承載車(7)將蔬菜成熟的種植盆(1)運輸到中轉車上；

所述上盆機(3)對種植有蔬菜種子的種植盆(1)進行收集，并將收集后的種植盤(1)擺放到貨物承載車(7)上，所述貨物承載車(7)將其上擺放的種植有蔬菜種子的種植盆(1)運送到擺盆機(5)上，所述擺盆機(5)將貨物承載車(7)運輸的種植有蔬菜種子的種植盆(1)擺放到蔬菜種植基地或大棚中。

2.根據權利要求1所述蔬菜自動種植系統，其特征在于，所述收盆機(2)包括收盆機框體(201)，所述收盆機框體(201)的兩側固定設有左固定板(202)和右固定板(203)，所述的左固定板(202)和右固定板(203)相對面的四周分別固定設有四個滑輪(204)，所述左固定板(202)和右固定板(203)上的四個滑輪(204)之間纏繞有驅動鏈(205)，且四個滑輪(204)中的一個滑輪(204)在轉動時，所述驅動鏈(205)繞著四個滑輪(204)轉動；

所述左固定板(202)上四個滑輪(204)上纏繞的驅動鏈(205)與右固定板(202)上四個滑輪(204)上纏繞的驅動鏈(205)之間通過多個托板(206)連接，且多個托板(206)之間的距離相同，多個托板(206)上分別固定連接有插齒(207)，且每個托板(206)上的插齒(207)的方向相同，所述左固定板(202)或右固定板(203)的側面分別設有驅動電機(208)，所述的驅動電機(208)與左固定板(202)上的滑輪(204)或右固定板(203)上的滑輪(204)其中的一個滑輪(204)固定連接；

所述收盆機框體(201)的中部上下端部分別固定設有安裝板(209)，所述的安裝板(209)上分別設有推動電缸(210)，所述收盆機框體(201)內插入有推板(211)，該推板(211)與推動電缸(210)的伸縮端垂直固定連接，所述推板(211)上設有多個與推板(211)垂直的推桿(212)，所述的推動電缸(210)帶動推板(211)移動，所述推桿(212)將托板(206)的插齒(207)上的種植盆(1)推入到貨物承載車(7)上的貨架。

3.根據權利要求2所述蔬菜自動種植系統，其特征在于，所述收盆機框體(201)下部周邊分別設有四個驅動輪(213)，所述左固定板(202)和右固定板(203)下端的兩個滑輪(204)分別于驅動輪(213)連接。

4.根據權利要求2所述蔬菜自動種植系統，其特征在于，所述貨物承載車(7)包括小車(701)，設在小車(701)上由多層堆疊起來的托盤(702)構成的貨架，每層托盤(702)之間的距離與托板(206)之間的距離相等。