[發明專利]車輛的手勢界面系統及其操作方法

在審

• 申請號: 201910658759.1
• 申請日: 2019-07-19
• 公開（公告）號: CN111559384A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 成裕慶
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W50/08
• 分類號: B60W50/08;G06F3/01
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

本發明涉及一種車輛的手勢界面系統。所述手勢界面系統包括：姿勢檢測器，所述姿勢檢測器被配置成檢測用戶的姿勢；手勢檢測器，所述手勢檢測器被配置成檢測所述用戶的手勢；致動器，所述致動器被配置成調整所述手勢檢測器的監測區域；以及控制器，所述控制器被配置成基于所述用戶的姿勢控制所述致動器，所述姿勢由所述姿勢檢測器檢測。

相關申請的交叉引用

本申請要求2019年2月13日提交的韓國專利申請號10-2019-0016589的權益和優先權，該專利申請的全部內容通過引用并入本文。

技術領域

本發明涉及裝載到自動駕駛車輛中的手勢界面系統及其操作。

背景技術

本節中的陳述僅提供與本發明相關的背景信息并且可能不構成現有技術。

通常，應用自動駕駛技術的自動駕駛車輛中的用戶(坐在駕駛員座椅上的人)采取非常舒適的姿勢，因為在沒有發生特殊情況時，他或她不參與駕駛該自動駕駛車輛。

由于在這種姿勢下，用戶的手不接觸自動駕駛車輛的輸入模塊，所以用戶坐起來控制各種控制系統和信息娛樂系統。為了減少不便，用于識別用戶手勢的手勢界面系統被應用于自動駕駛車輛。

然而，自動駕駛車輛的通常的手勢界面系統具有用于檢測由用戶手部進行的手勢的手勢檢測器。由于這種手勢檢測器的監測區域(手勢檢測區域)是固定的，所以當用戶以舒適位置(例如，用戶向后傾斜并幾乎處于仰臥位置的位置)而不是正確姿勢坐下時，手勢檢測器由于用戶手部不與手勢檢測器的監測區域接觸而不能夠接收手勢。

發明內容

本發明的一個方面提供了一種自動駕駛系統的手勢界面系統及其操作方法，該系統用于在考慮到自動駕駛車輛中的用戶的位置和/或姿勢的情況下調整手勢檢測器的監測區域以便無論用戶采取任何姿勢都接收手勢。

根據本發明的一個方面，一種裝置可以包括：姿勢檢測器，所述姿勢檢測器被配置成檢測用戶的姿勢；手勢檢測器，所述手勢檢測器被配置成檢測所述用戶的手勢；致動器，所述致動器被配置成調整所述手勢檢測器的監測區域；以及控制器，所述控制器被配置成基于所述用戶的姿勢控制所述致動器，所述姿勢由所述姿勢檢測器檢測。

該裝置還可以包括存儲裝置，所述存儲裝置存儲表格，所述表格存儲所述手勢檢測器的方向信息，所述方向信息對應于所述用戶的姿勢。

所述用戶的姿勢可以是相對于所述用戶的肩膀位置的姿勢。

所述用戶的手勢可以是用于控制所述車輛的行為的手勢。當包括在所述車輛中的信息娛樂系統正在工作時，所述用戶的手勢可以是用于操縱所述信息娛樂系統的手勢。

所述姿勢檢測器可以安裝在所述車輛的駕駛員座椅側的儀表板上。所述姿勢檢測器可以包括：相機，所述相機被配置成捕獲所述用戶的圖像；以及超聲波傳感器，所述超聲波傳感器被配置成檢測距所述用戶肩部的距離。

所述手勢檢測器可以是基于超聲觸覺技術的三維(3D)空中手勢檢測器。

所述致動器可以包括：第一馬達，所述第一馬達被配置成沿左/右方向調整所述手勢檢測器的監測區域；以及第二馬達，所述第二馬達被配置成沿上/下方向調整所述手勢檢測器的監測區域。

該裝置還可以包括顯示裝置，所述顯示裝置被配置成以圖標的形式顯示由所述用戶的手勢控制的功能。

根據本發明的另一個方面，一種裝置可以包括：座椅位置檢測器，所述座椅位置檢測器被配置成檢測駕駛員座椅的位置；手勢檢測器，所述手勢檢測器被配置成檢測用戶的手勢；致動器，所述致動器被配置成調整所述手勢檢測器的監測區域；以及控制器，所述控制器被配置成基于所述駕駛員座椅的位置估計所述用戶的姿勢，所述位置由所述座椅位置檢測器檢測，并且基于所估計的所述用戶的姿勢控制所述致動器。