[發(fā)明專利]基于模糊控制的變頻自動(dòng)張緊系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910658549.2 | 申請(qǐng)日: | 2019-07-22 |
| 公開(公告)號(hào): | CN110347108A | 公開(公告)日: | 2019-10-18 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 謝國坤;郝森;尹超;王華東 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 西安交通工程學(xué)院 |
| 主分類號(hào): | G05B19/05 | 分類號(hào): | G05B19/05;B65G23/44 |
| 代理公司: | 西安銘澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61223 | 代理人: | 梁靜 |
| 地址: | 710300 陜*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 電動(dòng)機(jī) 張緊 自動(dòng)張緊系統(tǒng) 模糊控制 軸編碼器 變頻器 傳感器 變頻 絞車 模糊控制程序 變頻器控制 帶式輸送機(jī) 溫度傳感器 壓力傳感器 張力傳感器 被控對(duì)象 動(dòng)態(tài)特征 給定信號(hào) 結(jié)構(gòu)參數(shù) 靜態(tài)特征 控制系統(tǒng) 張緊絞車 張緊力 超調(diào) 漲緊 驅(qū)動(dòng) 運(yùn)轉(zhuǎn) | ||
1.一種基于模糊控制的變頻自動(dòng)張緊系統(tǒng),其特征在于,包括PLC控制器、變頻器和傳感器;所述PLC控制器用于運(yùn)行模糊控制程序;所述變頻器在PLC控制器的給定信號(hào)下驅(qū)動(dòng)張緊電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn),張緊電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)張緊絞車運(yùn)轉(zhuǎn);所述傳感器包括溫度傳感器、壓力傳感器、軸編碼器一、軸編碼器二和張力傳感器;其中,
所述溫度傳感器檢測(cè)張緊絞車和變頻器在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的溫度信號(hào);
所述壓力傳感器檢測(cè)張緊絞車液壓系統(tǒng)工作壓力的動(dòng)態(tài)情況;
所述軸編碼器一檢測(cè)張緊電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,并傳輸給變頻器作為速度反饋信號(hào);
所述軸編碼器二檢測(cè)張緊絞車的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速;
所述張力傳感器用于傳輸給PLC控制器張力反饋信號(hào);
當(dāng)傳感器檢測(cè)到張緊絞車液壓系統(tǒng)工作壓力大于額定壓力值時(shí),所述PLC控制器控制驅(qū)動(dòng)張緊電動(dòng)機(jī),使得絞車旋轉(zhuǎn)釋放鋼絲繩,從而降低液壓系統(tǒng)的工作壓力,當(dāng)壓力達(dá)到額定拉力值后,所述PLC控制器控制絞車斷電停止轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)傳感器檢測(cè)到張緊絞車液壓系統(tǒng)工作壓力小于額定壓力值時(shí),所述PLC控制器控制驅(qū)動(dòng)張緊電動(dòng)機(jī),使得絞車旋轉(zhuǎn)收卷鋼絲繩,從而增加液壓系統(tǒng)的工作壓力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于模糊控制的變頻自動(dòng)張緊系統(tǒng),其特征在于:所述PLC控制器包括CPU模塊、開關(guān)量輸入模塊、開關(guān)量輸出模塊和模擬量輸入模塊,所述CPU模塊用于進(jìn)行模糊控制程序的判斷和運(yùn)行;所述開關(guān)量輸入模塊用于接收變頻器的啟停信號(hào)和故障信號(hào);所述開關(guān)量輸出模塊用于控制變頻器運(yùn)行和正反轉(zhuǎn),控制變頻器在不同檔位的頻率下工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于模糊控制的變頻自動(dòng)張緊系統(tǒng),其特征在于:所述張緊絞車的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為蝸輪蝸桿減速器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于模糊控制的變頻自動(dòng)張緊系統(tǒng),其特征在于:所述張緊絞車的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有制動(dòng)器,制動(dòng)器用于對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng),所述制動(dòng)器由PLC控制器控制啟停。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于模糊控制的變頻自動(dòng)張緊系統(tǒng),其特征在于:所述制動(dòng)器為電磁制動(dòng)器,所述電磁制動(dòng)器與所述張緊電動(dòng)機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于模糊控制的變頻自動(dòng)張緊系統(tǒng),其特征在于:還包括直流備用電源,所述直流備用電源分別與所述PLC控制器和制動(dòng)器電性連接。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于西安交通工程學(xué)院,未經(jīng)西安交通工程學(xué)院許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請(qǐng)聯(lián)系【客服】
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