[發明專利]一種同時搭載滅火機器人和無人機的快速響應消防車

在審

• 申請號: 201910657862.4
• 申請日: 2019-07-20
• 公開（公告）號: CN110448833A
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 吳文廣;梁會芳;郭偉偉;喬安營;任海靜;張兵強;常彥凱;郭建業;楊子臻
• 申請（專利權）人: 潤泰救援裝備科技河北有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種能夠同時搭載滅火機器人以及無人機的快速響應消防車，包括：車體內從前向后設置的前器材箱、器材箱以及罐體，其中前器材箱內設置干粉系統，器材箱內部設置小型無人機以及大型滅火機器人，器材箱兩側面設置一套滅火機器人上車翻板門系統，大型滅火機器人從器材箱的側門出倉，通過滅火機器人上車翻板門系統自動上下車，罐體頂部一側設置全自動水泡沫兩用消防炮，另一側設置大型無人機，罐體內部充滿泡沫，小型無人機通過無人機固定裝置固定在位，無人機出倉頂升平臺下側連接提供動力的無人機出倉頂升油缸，器材箱頂端設置頂滑移艙門，頂滑移艙門通過小型無人機出倉頂升滑軌及頂滑移艙門軌道的配合滑動打開或關閉頂滑移艙門。

技術領域

本發明涉及一種消防領域，特別是同時搭載滅火機器人和無人機的快速響應消防車技術領域。

背景技術

消防隊員是和平時期最危險的職業之一，近年來，消防安全事故屢屢發生，給人民群眾生命財產安全帶來嚴重威脅的同時，也給消防隊員的生命安全造成威脅，消防滅火救援的危險性導致該項工作傷亡概率較高，工作危險性較大，一是消防滅火救援過程中，有害有毒氣體、爆炸等危險很容易對消防員的生命健康造成威脅；二是環境惡劣、地形復雜的區域消防滅火工作開展的難度較大，參展官兵容易盲目慌張，不能保持清醒的頭腦冷靜思考問題，從容面對危害開展工作；三是在火場上，一旦上下級之間溝通、信息傳遞不到位，容易造成消防隊員對現場情況掌握不全，人物命令傳達不到位，執行情況不清楚等現象出現。因此，在這種情況下，鑒于火災的快速性、危急性，所以災害現場消防滅火的時間是一個至關重要的因素。較其它行業相比，更加體現了時間的重要性，即時間就是生命。所以消防裝備的啟用快捷、便捷尤為重要。無人滅火救援作戰系統的出現極大的保障了消防員涉險滅火救援中的人身安全，使其在滅火工作中擔當輔助工作，如消防器材的操作，滅火劑、油料的添加，后臺指揮等。

無人滅火救援作戰系統由各119指揮中心智能消防云管理平臺、POC通信公網集群、“互聯網+消防無人機”、“互聯網+消防機器人”、“互聯網+消防車”、消防警用地理信息系統6部分組成。

119指揮中心智能消防云管理平臺是基于電子地圖、樓宇模擬三維地圖通過北斗定位、3G、4G、5G網絡等技術手段，與POC終端實現無線對接，通過調用單位?；凡樵兿到y等資源，集成了各消防大(中)隊的“互聯網+消防無人機”、“互聯網+消防機器人”、器材裝備、戰勤儲備、社會資源、預案演練、秩序管理等數據信息，并定時更新，實現了滅火、救援、疏散管理的即時、動態、透明。同時，該平臺還建成微型站版、衛星站版、現役站版、企業站版和Pad版智能消防云管理平臺移動端，實現了消防智慧管控一體化，實現數據共享，并提出了基于消防大數據的火場信息動態預判機制；即通過云平臺的數據采集、共享管理、數據分析與應用等功能，實現火場狀態科學預判、、設備信息動態感知、滅火救援精準指揮、消防力量清晰調度、災害處置合理高效。

POC通信公網集群能夠提供通信網絡覆蓋范圍內的半雙工對講業務，實現數字化、可視化、高精準人員調度、遠程時頻直播等功能，為消防行業提供“平臺+終端完整的通訊系統”解決方案，確保了滅火救援過程的應急通訊能力，不僅提升了滅火救援效率，更為確保消防戰士生命安全提供有力保障。另外，該部分通過集群網關設備可以將不同制式、不同頻點/信道、不同品牌的系統統一接入到IP網絡中，通過IP網絡與POC對將平臺連通，實現不同類型集群系統之間的互聯互通。該部分的數字加密技術，在保證系統高效穩定靈活易擴展的基礎上，使用認證、鑒權、加密等一系列密碼技術實現語音通話、即時消息端到端的加密，在最大程度上消除了竊聽、破壞完整性、非授權訪問服務等潛在安全威脅。同時，該部分還支持調頻等抗干擾技術，具備能夠在高速運動場景、復雜電磁干擾場景，以及復雜地形條件下的通信能力，從而確保提供可靠的通信業務及指揮調度功能。