[發明專利]多工位機器人夾爪在審
| 申請號： | 201910656722.5 | 申請日： | 2019-07-19 |
| 公開（公告）號： | CN110722585A | 公開（公告）日： | 2020-01-24 |
| 發明（設計）人： | 劉曉宇;馬乾鑫 | 申請（專利權）人： | 鄭州弗曼智能設備科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 450000 河南省鄭州市*** | 國省代碼： | 河南;41 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 夾爪 多工位旋轉平臺 旋轉驅動機構 驅動安裝 旋轉軸線 法蘭安裝面 多工位 機器人 桁架式機器人 中心圓周 軸線平行 安裝面 面夾角 上下料 輸出軸 新穎性 共線 豎直 機床 應用 | ||
1.多工位機器人夾爪，所述多工位機器人夾爪主要由機架(1)、安裝在機架(1)上的驅動安裝面(12)上的旋轉驅動機構(2)、被旋轉驅動機構(2)驅動的多工位旋轉平臺(3)以及固定在多工位旋轉平臺(3)上的夾爪安裝面(31)上的夾爪(4)構成；其特征在于：所述機架(1)包含法蘭安裝面(11)和驅動安裝面(12)，法蘭安裝面(11)與驅動安裝面(12)夾角為45°，夾爪安裝面(31)與多工位旋轉平臺(3)的旋轉軸線(32)的夾角始終為45°，且旋轉軸線(32)始終垂直于驅動安裝面(12)；夾爪安裝面(31)的數量不小于2且以旋轉軸線(32)為中心圓周布置，旋轉軸線(32)與旋轉驅動機構(2)的輸出軸的軸線(23)平行或共線。
2.根據權利要求1所述的多工位機器人夾爪，其特征在于：所述旋轉驅動機構(2)由伺服電機(21)和減速機(22)構成，其中，伺服電機(21)的輸出軸的軸線與減速機(22)的輸入軸的軸線共線或者平行。
3.根據權利要求1所述的多工位機器人夾爪，其特征在于：所述夾爪(4)固定在夾爪安裝面(31)上，所述夾爪(4)是一個開合機構，且開合運動部件(41)的速度矢量法線(42)始終與夾爪安裝面(31)平行。
4.根據權利要求1所述的多工位機器人夾爪，其特征在于：所述夾爪(4)固定在夾爪安裝面(31)上，所述夾爪(4)是一個開合機構，且開合運動部件(41)的速度矢量法線(42)所構成的平面始終與夾爪安裝面(31)垂直。
5.根據權利要求3所述夾爪(4)，其特征在于：所述夾爪(4)其實質是一個平行開合的夾爪汽缸。
6.根據權利要求4所述夾爪(4)，其特征在于：所述夾爪(4)其實質是一個剪叉機構。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于鄭州弗曼智能設備科技有限公司，未經鄭州弗曼智能設備科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201910656722.5/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種智能機器人的防撞防跌裝置
- 下一篇：一種搬運機械手
