[發(fā)明專利]一種傳單分發(fā)機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910656650.4
• 申請日: 2019-07-19
• 公開（公告）號: CN110509283A
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡曉青;王艷娟;王慧;陳偉;王鑫培;黃香;張明明;盛光英;曲慶文
• 申請（專利權(quán)）人: 煙臺南山學(xué)院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 37230 煙臺智宇知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(特殊普通合伙)
• 代理人: 李增發(fā)<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發(fā)明公開一種傳單分發(fā)機器人，包括一個能遞出單張傳單的分發(fā)器，傳單分發(fā)機器人能夠在手機的控制下隨時切換自動巡航模式或手動控制模式；在自動巡航模式下，傳單分發(fā)機器人能夠在一個寬敞的場地內(nèi)行走，在感應(yīng)到前方障礙物為人體時，在距離人體30?50cm處停止，若分發(fā)器內(nèi)的傳單被取走則遞出一張新的傳單，若傳單再被取走，則再次遞出一張新的傳單，直到傳單不再被取走；在設(shè)定的時間后傳單仍不再被取走時，其在原地轉(zhuǎn)過90度角度后繼續(xù)直線前進；其在感應(yīng)到前方障礙物為非人體時，在距離障礙物30?50cm處原地轉(zhuǎn)過90度角度后繼續(xù)直線前進；如此循環(huán)往復(fù)；在手動控制模式下，能夠通過手機控制傳單分發(fā)機器人前進、后退、停止、轉(zhuǎn)彎、遞傳單和停止遞傳單。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，具體是一款能夠分發(fā)傳單的智能機器。

背景技術(shù)

隨著人工智能和互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，越來越多的科技公司都在有意地朝著“機器換人”的方向進行自己的產(chǎn)品研發(fā)和技術(shù)迭代，即這是一個趨勢和浪潮。縱觀當(dāng)下印刷品宣傳市場，幾乎都是由人工進行派發(fā)，而這種傳統(tǒng)的派發(fā)方式卻存在著各種弊端，如：發(fā)放效率低、顧客接受率低以及派發(fā)員不負(fù)責(zé)任等諸多問題。

公開號為CN207326999U的實用新型專利公開了一種廣告?zhèn)鲉畏职l(fā)機器人，包括用于盛放傳單的盒體、用于將傳單推出盒體的摩擦輪、用于給摩擦輪提供動力的電動機、用于壓緊傳單的壓緊板、用于給壓緊板提供壓力的彈簧、用于安裝所述的摩擦輪和所述的電動機的背板、用于感知有人走近的紅外傳感器、用于檢測傳單是否已被取走的紅外線測距傳感器、用于預(yù)覽廣告內(nèi)容的預(yù)覽板、用于顯示廣告標(biāo)題等信息的顯示屏、用于將盒體與背板固定連接在一起的固定磁鐵、電源、控制電路。但由于該實用新型需要在感興趣的人靠近時才自動推出傳單，不具有自動尋找潛在廣告受眾的能力，因此傳單分發(fā)效果不佳。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明公開一款能夠主動走近目標(biāo)受眾并分發(fā)傳單的智能機器人，所采取的技術(shù)方案是：

這一種傳單分發(fā)機器人，包括一個能遞出單張傳單的分發(fā)器，與現(xiàn)有技術(shù)不同的是：傳單分發(fā)機器人能夠在手機的控制下隨時切換自動巡航模式或手動控制模式；在自動巡航模式下，傳單分發(fā)機器人能夠在一個寬敞的場地內(nèi)行走，在感應(yīng)到前方障礙物為人體時，在距離人體30-50cm處停止，若分發(fā)器內(nèi)的傳單被取走則遞出一張新的傳單，若傳單再被取走，則再次遞出一張新的傳單，直到傳單不再被取走；在設(shè)定的時間后傳單仍不再被取走時，其在原地轉(zhuǎn)過90度角度后繼續(xù)直線前進；其在感應(yīng)到前方障礙物為非人體時，在距離障礙物30-50cm處原地轉(zhuǎn)過90度角度后繼續(xù)直線前進；如此循環(huán)往復(fù)；在所述手動控制模式下，控制人能夠通過手機控制傳單分發(fā)機器人前進、后退、停止、轉(zhuǎn)彎、遞傳單和停止遞傳單。

進一步地，在距離人體30-50cm處停止時播放提示語音，在遞出的傳單被取走時播放感謝語音。

進一步地，包括車架，所述車架底部裝設(shè)四個車輪，每個所述車輪通過一個微型蝸輪蝸桿減速電機獨立驅(qū)動，所述車架的中部安放鋰蓄電池和控制單元；所述車架頂部安裝傳單分發(fā)器；在所述車架的前方安裝感應(yīng)距離為30-50cm的超聲波距離傳感器、感應(yīng)距離為2-3m的人紅外熱釋電傳感器，所述人紅外熱釋電傳感器距離地面的高度大于60cm，其探測元件的波長靈敏度為7~10；

所述傳單分發(fā)器包括箱體，所述箱體的左右兩側(cè)上箱板上樞設(shè)摩擦輪，所述箱體的左側(cè)或右側(cè)箱板上固設(shè)給所述摩擦輪提供動力的微型減速電機，所述箱體內(nèi)設(shè)置傳單盛放槽，所述傳單盛放槽后端與所述箱體底板鉸接、前端被彈簧支撐；所述箱體上還固設(shè)傳單導(dǎo)出槽，所述傳單導(dǎo)出槽傾斜布置，后端對應(yīng)于所述傳單盛放槽前端、前端伸出所述箱體之外，所述傳單導(dǎo)出槽上開設(shè)透光孔，用于感應(yīng)所述透光孔是否被遮住的紅外線傳感器安裝在所述箱體上；