[發(fā)明專利]一種轉(zhuǎn)注控制系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910651804.0
• 申請日: 2019-07-18
• 公開（公告）號: CN110597324A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭國昆;楊之江;張雷杰;丁大江;吳齊才;王飛;呂巖;邢然;丁保民
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航天發(fā)射技術(shù)研究所;中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院
• 主分類號: G05D27/02
• 分類號: G05D27/02
• 代理公司: 11565 北京國之大銘知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 張偉鳳

本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)注控制系統(tǒng)及方法，控制系統(tǒng)包括槽車、泵車和貯罐，控制系統(tǒng)控制泵車、槽車與貯罐之間的轉(zhuǎn)注，還包括為顯控單元、主控單元和操作面板供電的蓄電池直流穩(wěn)壓的穩(wěn)壓電源；主控單元控制轉(zhuǎn)注控制系統(tǒng)中的被控對象，采集和分析處理轉(zhuǎn)注控制系統(tǒng)的控制狀態(tài)信息，針對控制狀態(tài)信息相對應(yīng)的控制被控對象，實時將控制狀態(tài)信息上傳至顯控單元，主控單元接收到顯控單元下發(fā)的控制指令后完成對應(yīng)功能；顯控單元實時顯示轉(zhuǎn)注控制系統(tǒng)在轉(zhuǎn)注過程中的狀態(tài)信息，并儲存狀態(tài)信息；操作面板指示轉(zhuǎn)注控制系統(tǒng)的流程狀態(tài)，控制系統(tǒng)的上電、斷電和急停。轉(zhuǎn)注控制系統(tǒng)及方法適用于泵車和槽車編組，全自動轉(zhuǎn)注，降低手動操作工作量，降低誤操作風(fēng)險。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動轉(zhuǎn)注控制系統(tǒng)領(lǐng)域，特別是指一種轉(zhuǎn)注控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

目前，在液體運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，當(dāng)固定式大型貯罐間距離較遠(yuǎn)時，一般采用槽車進(jìn)行兩個貯罐間的運(yùn)輸，使用泵作為動力源，完成貯罐與槽車間的液體轉(zhuǎn)注。而對于有毒且具有揮發(fā)性的液體而言，需要進(jìn)行閉式轉(zhuǎn)注，不可將轉(zhuǎn)注形成的廢氣直排大氣。

傳統(tǒng)的閉式轉(zhuǎn)注系統(tǒng)一般僅采用槽車，自身不具備動力源，即使配置泵作為轉(zhuǎn)注動力源，一般也為人員手動進(jìn)行操作，完成轉(zhuǎn)注工作；或另行配置泵車作為動力源，通過人員手動操作的方式，完成轉(zhuǎn)注工作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種轉(zhuǎn)注控制系統(tǒng)及方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中槽車、泵車向貯罐轉(zhuǎn)注時需手動操作、無法實現(xiàn)自動化的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種轉(zhuǎn)注控制系統(tǒng)，包括槽車、泵車和貯罐，所述轉(zhuǎn)注控制系統(tǒng)控制所述泵車、所述槽車與所述貯罐之間的轉(zhuǎn)注，所述轉(zhuǎn)注控制系統(tǒng)包括穩(wěn)壓電源、顯控單元、主控單元和操作面板；

所述穩(wěn)壓電源用于將蓄電池輸出電壓進(jìn)行穩(wěn)壓處理，使其滿足為所述顯控單元、所述主控單元和所述操作面板的電源供電品質(zhì)要求；

所述主控單元用于，控制所述轉(zhuǎn)注控制系統(tǒng)中的被控對象，采集和分析處理所述轉(zhuǎn)注控制系統(tǒng)的控制狀態(tài)信息，針對所述控制狀態(tài)信息相對應(yīng)的控制所述被控對象，實時將所述控制狀態(tài)信息上傳至顯控單元，所述主控單元接收到所述顯控單元下發(fā)的控制指令后完成對應(yīng)功能；

所述顯控單元用于，接收所述主控單元上傳的控制狀態(tài)信息，將控制指令下發(fā)至所述主控單元，實時顯示所述轉(zhuǎn)注控制系統(tǒng)在轉(zhuǎn)注過程中的狀態(tài)信息，并儲存所述狀態(tài)信息；

所述操作面板用于，指示所述轉(zhuǎn)注控制系統(tǒng)的流程狀態(tài)，控制所述轉(zhuǎn)注控制系統(tǒng)的上電和斷電，控制所述轉(zhuǎn)注控制系統(tǒng)的急停，作為所述顯控單元部分關(guān)鍵信息的補(bǔ)充控制及顯示。

其中，所述被控對象包括泵車底盤取力器、比例溢流閥、比例流量閥、流量計、所述泵車上的泵車傳感器和所述槽車上的槽車傳感器；

所述泵車底盤取力器接收到所述主控單元發(fā)送的接通或斷開信號后，所述泵車底盤取力器完成取力或停止取力；或

所述比例溢流閥調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)注控制系統(tǒng)的液壓最大壓力，控制所述比例流量閥調(diào)節(jié)所述液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，所述液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速與磁力泵轉(zhuǎn)速成正比，磁力泵轉(zhuǎn)速與所述轉(zhuǎn)注控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)注速度正相關(guān)，即控制所述比例流量閥即可調(diào)解專注速度；或

所述泵車與貯罐之間和所述槽車與所述泵車之間均設(shè)置有液路管路，所述流量計用于采集所述液路管路中轉(zhuǎn)注的瞬時流速和累計流量，并將所述瞬時流速和所述累計流量上傳至所述主控單元；或

所述泵車傳感器包括泵車溫度傳感器、泵車壓力傳感器和泵車液位傳感器；或

所述槽車傳感器包括槽車溫度傳感器、槽車壓力傳感器和槽車液位傳感器。

其中，所述蓄電池設(shè)置在所述泵車的底盤上；或