[發明專利]一種自動拋貨機構和無人機

在審

• 申請號: 201910642456.0
• 申請日: 2019-07-16
• 公開（公告）號: CN112238942A
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 孟珍珍;徐金浩
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: B64D1/12
• 分類號: B64D1/12
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 王安娜;陳繼越

1.一種自動拋貨機構，其特征在于，包括定位板(1)、掛鉤(2)和連鉤桿(3)；

所述掛鉤(2)與所述定位板(1)轉動連接，所述掛鉤(2)的一端用于掛放物體；

所述連鉤桿(3)與所述定位板(1)轉動連接，所述連鉤桿(3)可鉤住所述掛鉤(2)的另一端以定位所述掛鉤(2)從而實現所述物體的掛放；所述連鉤桿(3)在外力作用下轉動以釋放所述掛鉤(2)，所述掛鉤(2)在所述物體的重力作用下在所述定位板(1)上轉動以拋投所述物體。

2.根據權利要求1所述的自動拋貨機構，其特征在于，所述連鉤桿(3)的一端設置有卡鉤(31)，所述卡鉤(31)用于鉤住或釋放所述掛鉤(2)。

3.根據權利要求1所述的自動拋貨機構，其特征在于，還包括支撐板(4)、擺臂(5)和連桿(6)；

所述擺臂(5)與所述支撐板(4)轉動連接，所述連桿(6)的兩端分別與所述擺臂(5)和所述連鉤桿(3)的另一端轉動連接，所述擺臂(5)用于帶動所述連桿(6)運動，以帶動所述連鉤桿(3)轉動。

4.根據權利要求3所述的自動拋貨機構，其特征在于，還包括驅動機構(7)，所述驅動機構(7)固定在支撐板(4)上，所述驅動機構(7)的輸出端與所述擺臂(5)固定連接，用于驅動所述擺臂(5)轉動。

5.根據權利要求3所述的自動拋貨機構，其特征在于，還包括連接板(8)，所述連接板(8)固定連接在所述定位板(1)和所述支撐板(4)之間。

6.根據權利要求1所述的自動拋貨機構，其特征在于，還包括第一限位塊(9)和第二限位塊(10)，所述第一限位塊(9)和所述第二限位塊(10)固定設置在所述定位板(1)上，所述第一限位塊(9)用于限定所述連鉤桿(3)的轉動范圍，所述第二限位塊(10)用于限定所述掛鉤(2)的轉動范圍。

7.根據權利要求1所述的自動拋貨機構，其特征在于，所述定位板(1)上開設有開口槽(11)，所述開口槽(11)設置在所述掛鉤(2)的一端。

8.根據權利要求6所述的自動拋貨機構，其特征在于，所述定位板(1)包括第一定位板(12)和第二定位板(13)，所述第一定位板(12)與所述第二定位板(13)相對設置形成運動間隙，所述掛鉤(2)和所述連鉤桿(3)在所述運動間隙內轉動運動，所述第一限位塊(9)和所述第二限位塊(10)位于所述運動間隙內。

9.一種無人機，其特征在于，包括權利要求1-8中任一項所述的自動拋貨機構。

10.根據權利要求9所述的無人機，其特征在于，所述定位板(1)上設置有第一安裝孔(15)，所述支撐板(4)上設置有第二安裝孔(42)，所述的自動拋貨機構通過所述第一安裝孔(15)和所述第二安裝孔(42)安裝在所述無人機上。