[發(fā)明專利]一種基于建筑工業(yè)化塔式起重機的遙控裝置及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910638010.0
• 申請日: 2019-07-16
• 公開（公告）號: CN110342404A
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王漢煒;賈宇;徐景魯;倪紅勝;呂卓斌
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江省建設(shè)機械集團有限公司
• 主分類號: B66C13/44
• 分類號: B66C13/44;B66C13/48;B66C13/16
• 代理公司: 杭州天欣專利事務(wù)所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

本發(fā)明涉及一種基于建筑工業(yè)化塔式起重機的遙控裝置及其控制方法，它屬于起重機械技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過無線控制裝置、無線接收裝置和塔機控制系統(tǒng)的結(jié)合，實現(xiàn)在裝配式建筑吊裝就位過程中進行地面操作切換，進行地面操作，保證就位精度和速度；同時通過互鎖、操作授權(quán)等保護，確保吊裝工作的安全性，滿足使用需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種裝置及方法，尤其是涉及一種基于建筑工業(yè)化塔式起重機的遙控裝置及其控制方法，它屬于起重機械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著建筑工業(yè)化的推進，裝配式建筑的占比越來越大，而作為建筑行業(yè)主要的大型吊裝設(shè)備，對塔式起重機（以下簡稱塔機）的控制精度要求也是越來越高。目前，塔機均有專業(yè)司機進行操作，而且基本上為上操作方式，即塔機司機室安裝在塔機上支座以上，司機在塔機上進行塔機控制，由于指揮是在地面或是房頂，中間存在的時間差，雖然各廠家采用低速就位等方式，降低塔機的運行速度來實現(xiàn)就位對位的準(zhǔn)確性，但由于控制精度高，特別是一些孔位對準(zhǔn)時，往往需要反反復(fù)復(fù)多次進行，如指揮稍有疏忽，就很難實現(xiàn)快速對位，完成裝配。

公開日為2018年05月18日，公開號為CN108046139A的中國專利中，公開了一種名稱為“塔式起重機遙控裝置”的發(fā)明專利。該專利包括塔身和遙控器，塔身通過塔身上的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)安裝在基座內(nèi)部，塔身頂部設(shè)有塔尖，塔尖與塔身通過回轉(zhuǎn)軸連接，塔尖左側(cè)設(shè)有平衡臂，其右側(cè)設(shè)有起重臂，平衡臂和起重臂通過螺絲與塔尖可拆卸式連接，所述平衡臂上部安裝有控制箱，平衡臂左側(cè)設(shè)有配重，起重臂上設(shè)有起重小車，起重小車下部連接有吊鉤，平衡臂和起重臂通過拉桿與塔尖頂部連接，控制箱與遙控器是通過超聲波連接，遙控器包括電源開關(guān)、搖桿和超聲波收發(fā)器，遙控器內(nèi)部設(shè)有電路板，電源開關(guān)安裝于遙控器的左上角。雖然該塔式起重機遙控裝置能實現(xiàn)對塔式起重機進行操作，但是不能保證就位的精度和速度，故其還是存在上述缺陷。

因此，提供一種操作方便，實現(xiàn)在裝配式建筑吊裝就位過程中進行地面操作切換，進行地面操作，保證就位精度和速度的塔式起重機的遙控裝置，顯得尤為必要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單合理，安全可靠，實現(xiàn)在裝配式建筑吊裝就位過程中進行地面操作切換，進行地面操作，保證就位精度和速度，操作方便的基于建筑工業(yè)化塔式起重機的遙控裝置及其控制方法。

本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案是：該基于建筑工業(yè)化塔式起重機的遙控裝置，包括無線遙控裝置、無線接收裝置和塔機控制系統(tǒng)，所述無線接收裝置安裝在塔機控制系統(tǒng)內(nèi)，無線遙控裝置與無線接收裝置匹配，其特征在于：所述無線遙控裝置包括地面操作請求按鈕、起升動作帶指示按鈕、變幅動作帶指示按鈕、回轉(zhuǎn)動作帶指示按鈕、控制單片機、地面操作請求反饋指示、發(fā)射天線、電機正轉(zhuǎn)按鈕和電機反轉(zhuǎn)按鈕，該地面操作請求按鈕用于向司機進行申請地面操作，請求司機授權(quán)，地面操作請求反饋指示用于判斷是在請求狀態(tài)還是司機已授權(quán)可操作，地面操作請求按鈕、起升動作帶指示按鈕、變幅動作帶指示按鈕、回轉(zhuǎn)動作帶指示按鈕通過控制單片機處理，電機正轉(zhuǎn)按鈕、電機反轉(zhuǎn)按鈕用于控制機構(gòu)的起升、變幅和回轉(zhuǎn)動作；無線接收裝置包括接收天線、地面操作請求提醒裝置、授權(quán)裝置、單片機、輸出繼電器接口和電源接口，無線接收裝置收到地面操作請求，單片機進行處理，通過地面操作請求提醒裝置的提醒及授權(quán)裝置的授權(quán)，地面操作的信號經(jīng)單片機處理后，通過輸出繼電器接口與塔機控制系統(tǒng)中的塔機控制回路進行塔機各機構(gòu)的控制操作；無線接收裝置通過電源接口與塔機控制系統(tǒng)相連實現(xiàn)取電；無線遙控裝置的發(fā)射天線與無線接收裝置的接收天線實現(xiàn)無線傳輸。

作為優(yōu)選，本發(fā)明所述無線遙控裝置采用手持式操作盒、通過蓄電池供電。

作為優(yōu)選，本發(fā)明所述地面操作請求按鈕采用自鎖式按鈕；即按下鎖住表示地面操作請求，按下松開則代表地面操作請求結(jié)束，發(fā)送請求是對應(yīng)紅色指示燈亮，當(dāng)司機授權(quán)可操作時，對應(yīng)指示燈變成綠色。

作為優(yōu)選，本發(fā)明所述起升動作帶指示按鈕、變幅動作帶指示按鈕和回轉(zhuǎn)動作帶指示按鈕相互之間采用互鎖結(jié)構(gòu)。