[發(fā)明專利]一種基于線激光的水產(chǎn)品切割裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910637176.0
• 申請日: 2019-07-15
• 公開（公告）號: CN110271043A
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐志鵬;熊曉健;劉魁;蔣慶
• 申請（專利權(quán)）人: 中國計量大學
• 主分類號: B26D1/08
• 分類號: B26D1/08;B26D5/08;B26D7/26;B26D7/06;B26D5/00;A22C25/18
• 代理公司: 北京沁優(yōu)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11684
• 代理人: 陳李青

本發(fā)明公開了一種基于線激光的水產(chǎn)品切割裝置，包括傳送機構(gòu)和切割單元，還包括激光掃描單元和控制單元，所述傳送機構(gòu)包括第一伺服電機、第一伺服驅(qū)動器、傳送帶和設(shè)置在傳送帶下方的支撐架，所述激光掃描單元設(shè)置在傳送帶的上方，且固定安裝在傳送帶的一側(cè)，所述激光掃描單元包括門型架和安裝在門型架上方的激光掃描儀，所述控制單元包括PLC控制器和計算機，所述激光掃描儀與計算機通過網(wǎng)線電性相連，所述PLC控制器與計算機通過通訊線電性相連，所述PLC控制器的輸出端口與第一伺服驅(qū)動器電性相連。本發(fā)明通過設(shè)置激光掃描單元，能夠獲得水產(chǎn)品的三維模型，并且通過設(shè)置PLC控制器和計算機，能夠?qū)崿F(xiàn)將水產(chǎn)品定量切割的功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水產(chǎn)品加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于線激光的水產(chǎn)品切割裝置。

背景技術(shù)

水產(chǎn)品是海洋和淡水漁業(yè)生產(chǎn)的動植物及其加工產(chǎn)品的統(tǒng)稱，對于魚類水產(chǎn)品，比如帶魚，黑魚，鱈魚等，由于魚體長度長，不容易包裝，于是在包裝前需要對于這些魚類分段切割處理，切割成重量相等的條狀產(chǎn)品。所以能準確的對水產(chǎn)品進行精準切割是保證產(chǎn)品質(zhì)量的重要前提，如今的傳統(tǒng)手工業(yè)已很難滿足企業(yè)的發(fā)展要求，實現(xiàn)水產(chǎn)品切割的流水線的現(xiàn)代化、自動化將成為該行業(yè)的發(fā)展方向。

三維激光掃描技術(shù)又被稱為實景復制技術(shù)，是測繪領(lǐng)域繼GPS技術(shù)之后的一次技術(shù)革命。它突破了傳統(tǒng)的單點測量方法，具有高效率、高精度的獨特優(yōu)勢。三維激光掃描技術(shù)能夠提供掃描物體表面的三維點云數(shù)據(jù)，因此可以用于獲取高精度高分辨率的數(shù)字地形模型。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于線激光的水產(chǎn)品切割裝置，通過設(shè)置激光掃描單元，能夠獲得水產(chǎn)品的三維模型，并且通過設(shè)置PLC控制器和計算機，能夠?qū)崿F(xiàn)將水產(chǎn)品定量切割的功能。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于線激光的水產(chǎn)品切割裝置，包括傳送機構(gòu)和切割單元，還包括激光掃描單元和控制單元，所述傳送機構(gòu)包括第一伺服電機、第一伺服驅(qū)動器、傳送帶和設(shè)置在傳送帶下方的支撐架，所述激光掃描單元設(shè)置在傳送帶的上方，且固定安裝在傳送帶的一側(cè)，所述激光掃描單元包括門型架和安裝在門型架上方的激光掃描儀，所述控制單元包括PLC控制器和計算機，所述激光掃描儀與計算機通過網(wǎng)線電性相連，所述PLC控制器與計算機通過通訊線電性相連，所述PLC控制器的輸出端口與第一伺服驅(qū)動器電性相連，所述第一伺服驅(qū)動器與第一伺服電機電性相連，用于控制第一伺服電機的轉(zhuǎn)動；所述切割單元包括垂直移動單元、水平移動單元和切割刀具。

優(yōu)選的，所述水平移動單元包括固定安裝在傳送帶一側(cè)的第一安裝架，所述第一安裝架上設(shè)有第一絲桿、固定第一絲桿的第一連接架、安裝在第一連接架一側(cè)的第二伺服電機、控制第二伺服電機轉(zhuǎn)動的第二伺服驅(qū)動器。

優(yōu)選的，所述第一連接架的內(nèi)部設(shè)有第一滑槽，所述第二伺服驅(qū)動器與PLC控制器的輸出端口電性相連。

優(yōu)選的，所述第一連接架上與第二伺服電機相對的一側(cè)設(shè)有與第一絲桿相匹配的第一軸承。

優(yōu)選的，所述垂直移動單元包括與水平移動單元的第一絲桿螺紋連接的第一移動塊、與第一移動塊一體連接的第二連接架、設(shè)置在第二連接架內(nèi)部的第二絲桿、安裝在第二連接架一側(cè)的第三伺服電機和與第三伺服電機電性相連的第三伺服驅(qū)動器。

優(yōu)選的，所述第一移動塊上設(shè)有與第一滑槽相匹配的第一滑塊，所述第三伺服驅(qū)動器與PLC控制器的輸出端口電性相連。

優(yōu)選的，所述第二連接架上與第三伺服電機相對的一側(cè)設(shè)有與第二絲桿相匹配的第二軸承。

優(yōu)選的，所述切割刀具包括與第二絲桿螺紋連接的第二移動塊，所述第二移動塊上固定安裝有第一連接桿，所述第一連接桿的一端螺紋連接有切割刀頭。

優(yōu)選的，所述切割刀頭的一端設(shè)有與第一連接桿相匹配的內(nèi)螺紋孔。

優(yōu)選的，所述傳送帶上與激光掃描單元相對的一側(cè)設(shè)有收納箱，所述收納箱固定安裝在支撐架上。