[發明專利]自動上料裝置及自動上料方法

在審

• 申請號: 201910636239.0
• 申請日: 2019-07-15
• 公開（公告）號: CN112224859A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 劉圻銘
• 申請（專利權）人: 寶鉅（中國）兒童用品有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91;B65G47/92;B65G43/08
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;陳進芳

本發明公開一種自動上料裝置，包括三軸滑臺機械手、高度檢測件及控制器；三軸滑臺機械包括滑動機構及安裝于滑動機構并可旋轉的抓手，抓手位于待加工物件的上方，滑動機構可帶動抓手在相垂直的三個方向移動；高度檢測件固定于抓手的一側并與抓手位于同一高度，控制器分別電性連接于滑動機構、高度檢測件，控制器用于根據預設方式計算抓手水平移動的步行距離、并根據豎直距離計算抓手豎直移動的高度，并根據計算結果控制滑動機構動作以帶動抓手依次抓取待加工物件并轉移至加工工位，從而實現待加工物件的全自動上料，使上料效率大為提高，進而提高整個生產線的整體加工效率。本發明還公開一種自動上料方法。

技術領域

本發明涉及管件自動化加工技術領域，尤其涉及一種適用于背靠管自動生產線的自動上料裝置及自動上料方法。

背景技術

嬰幼兒載具廣泛應用于具有嬰幼兒的家庭中，越來越多元化的嬰幼兒載具給用戶帶來了諸多便利，而各種嬰幼兒載具的架體都是由不同形狀、不同功能的管件分別加工后再組裝而成，因此，管件的加工質量直接影響嬰幼兒載具的安全性，而管件各個加工工序的效率也將直接影響整體生產效率。

以可用于嬰兒車等的背靠管為例，該背靠管呈彎折結構，且背靠管的不同位置處開設有不同用途的安裝孔，對該背靠管的現有加工方式包括：彎管、沖孔、切邊等工序，每個工序都分別由人工操作完成，即，由操作人員將直的管件從料斗內取出并放入單彎管機內進行彎管作業，完成后再由操作人員將管件取出并搬運至沖床內進行沖孔，依次在不同位置處加工出不同用途的安裝孔，接著再由操作人員將沖孔完成的管件取出并放入下一個沖床進行切邊操作。由于每個工序都由人工操作完成，使每個工序的加工效率都不夠高，并且人工上料的效率較低，直接影響后續所有的加工效率，而不同操作人員之間的效率不同步，導致相鄰工位之間的加工效率不均衡，影響整體生產效率。

因此，有必要提供一種適用于上述生產線的自動上料裝置及自動上料方法，以解決上述現有技術中所存在的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動上料裝置，以提高加工效率。

本發明的另一目的在于提供一種自動上料方法，以提高加工效率。

為實現上述目的，本發明的技術方案為：提供一種自動上料裝置，用于依次抓取物料架內的待加工物件并轉移至加工工位，其包括三軸滑臺機械手、高度檢測件及控制器；其中，三軸滑臺機械包括滑動機構及安裝于所述滑動機構并可旋轉的抓手，所述滑動機構設于所述物料架的一側并使所述抓手位于所述待加工物件的上方，所述滑動機構可帶動所述抓手在相垂直的三個方向移動；高度檢測件固定于所述抓手的一側并與所述抓手位于同一高度，用于檢測其到所述待加工物件的豎直距離；控制器分別電性連接于所述滑動機構、所述高度檢測件，所述控制器用于根據預設方式計算所述抓手水平移動的步行距離、并根據所述豎直距離計算所述抓手豎直移動的高度，并根據計算結果控制所述滑動機構動作以帶動所述抓手依次抓取所述待加工物件并轉移至加工工位。

較佳地，所述控制器根據所述物料架的兩相對端的距離及依次排列于所述物料架的兩相對端之間的所述待加工物件的數量來計算所述抓手水平移動的步行距離。

較佳地，所述控制器根據依次排列于所述物料架的兩相對端之間的所述待加工物件的數量以及所述待加工物件的外徑尺寸來計算所述抓手水平移動的步行距離。

較佳地，所述自動上料裝置還包括電性連接于所述控制器的水平距離檢測件，所述水平距離檢測件安裝于所述物料架的一端并可豎直移動，用于檢測其到所述待加工物件的水平距離，所述控制器根據所述水平距離計算所述抓手水平移動的步行距離。

較佳地，所述高度檢測件、所述水平距離檢測件均為激光傳感器。