[發明專利]一種預防疊堆上料時首片無法被分離的控制系統

在審

• 申請號: 201910628669.8
• 申請日: 2019-07-12
• 公開（公告）號: CN110379886A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 周洪;何長發;龔舉明;陶文學;杜智強;繞俊峰;王玉龍;王世卓;黃桂亮
• 申請（專利權）人: 通威太陽能（成都）有限公司
• 主分類號: H01L31/18
• 分類號: H01L31/18;H01L21/677;H01L21/683
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 彭思思

1.一種預防疊堆上料時首片無法被分離的控制系統,其特征在于，包括以下步驟：

(1)將電池片置于堆疊料盒中，并將堆疊料盒上升至上料抓手的抓取工作區域中；

(2)啟動風刀，并將風刀抓取的控制邏輯進行延時啟動，所述延時啟動為延時4～8S；

(3)將步驟(2)中延時后的風刀對堆疊料盒中的電池片進行吸片抓取；

(4)將步驟(3)中抓取的電池片移動至放片位置，并完成放片；

(5)循環步驟(2)中延時4～8S后的的邏輯控制對電池片進行吸附取片。

2.如權利要求1所述的一種預防疊堆上料時首片無法被分離的控制系統,其特征在于：步驟(2)中在風刀進行吸片時，堆疊的電池片上方部分的電池片產生了間歇，其產生間隙的電池片為從上到下堆疊總量的：20％～30％。

3.如權利要求1所述的一種預防疊堆上料時首片無法被分離的控制系統,其特征在于：所述延時啟動為延時5S。