[發明專利]一種作業方法及作業裝置

在審

• 申請號: 201910625574.0
• 申請日: 2019-07-11
• 公開（公告）號: CN110353557A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 許華旸;王立平;彭沖;王志超;劉增光;蒲婷
• 申請（專利權）人: 北京史河科技有限公司
• 主分類號: A47L3/02
• 分類號: A47L3/02;A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 北京樂知新創知識產權代理事務所(普通合伙) 11734
• 代理人: 張洋

本發明公開了一種作業方法及作業裝置，包括：所述繩索與所述目標裝置連接，包括：接收第一指令，所述第一指令用于指示目標裝置移動至目標位置；根據所述第一指令計算所述繩索的目標距離；控制所述繩索根據所述目標距離對所述繩索長度進行調整，用于保護目標裝置或控制目標裝置移動。

技術領域

本發明涉及機械設備技術領域，尤其涉及一種作業方法及作業裝置。

背景技術

隨著智能化社會的推進，越來越多具有危險性的工作逐漸被機械設備所取代，如清潔船體外壁、船體外壁除銹、檢測船體外部安全性、清洗高層建筑、檢測高層建筑外壁安全性等等，均有對應的智能設備或輔助設備幫助完成作業。

在這類作業過程中，當設備停留在工作面表面進行工作時，在某些作業情況下，設備容易從工作面表面脫落，造成設備損壞，甚至人員傷亡。因此，該類設備工作過程中，需要保證設備的安全。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供一種作業方法及作業裝置，用于保護目標裝置。

本發明一方面提供一種作業裝置，包括：至少一條繩索，所述繩索的第一端與收放機構連接，所述收放機構用于控制所述繩索的收放，所述繩索的第二端用于與目標裝置連接；與所述繩索數量相等的換向機構，所述換向機構包括位于第一方向的第一換向輪組和位于第二方向的第二換向輪組，所述第一方向和所述第二方向之間形成夾角，所述繩索套設在對應的所述第一換向輪組和所述第二換向輪組上，所述繩索通過所述換向機構改變方向。

在一種可實施方式中，所述換向機構還包括定位板，所述第一換向輪組和所述第二換向輪組均轉動連接在所述定位板上。

在一種可實施方式中，所述定位板上設置有第一定位環和第二定位環；所述第一換向輪組包括第一換向架和第一換向輪，所述第一換向架包括第一轉動軸和第一安裝架，所述第一轉動軸和所述第一安裝架固定，所述第一轉動軸穿設在所述第一定位環中，所述第一換向輪轉動連接在所述第一安裝架上；和/或，所述第二換向輪組包括第二換向架和第二換向輪，所述第二換向架包括第二轉動軸和第二安裝架，所述第二轉動軸和所述第二安裝架固定，所述第二轉動軸穿設在所述第二定位環中，所述第二換向輪轉動連接在所述第二安裝架上。

在一種可實施方式中，所述第一換向輪為兩個，兩所述第一換向輪上均開設有第一輪槽，兩所述第一輪槽對稱設置，形成供所述繩索穿設的第一繩索孔；和/或，所述第二換向輪為兩個，兩所述第二換向輪上均開設有第二輪槽，兩所述第二輪槽對稱設置，形成供所述繩索穿設的第二繩索孔。

在一種可實施方式中，所述第一轉動軸上開設有供所述繩索穿設的第三繩索孔，所述第三繩索孔與所述第一繩索孔同軸設置；和/或，所述第二轉動軸上開設有供所述繩索穿設的第四繩索孔，所述第四繩索孔與所述第二繩索孔同軸設置。

在一種可實施方式中，所述定位板位于所述第一換向輪組和所述第二換向輪組之間轉動零件有變向滑輪，所述繩索依次套設在所述第一換向輪組、所述變向滑輪和所述第二換向輪組上。

在一種可實施方式中，所述定位板的背面設置有吸附件，所述吸附件用于將所述定位板固定在工作面。

在一種可實施方式中，所述繩索收放單元包括電機以及繩索架，所述繩索的第一端固定在所述繩索架上且所述繩索繞設于所述繩索架，所述電機的電機軸與所述繩索架連接，控制所述繩索架收放所述繩索。

在一種可實施方式中，所述目標裝置為清潔裝置，所述清潔裝置包括主體、噴頭和回收盤，所述噴頭連接在所述主體上，用于向工作面噴灑清潔液，所述回收盤連接在所述主體上，用于收集所述清潔液。

在一種可實施方式中，所述目標裝置為移動小車。