[發明專利]一種作物移栽機

有效

• 申請號: 201910625302.0
• 申請日: 2019-07-11
• 公開（公告）號: CN110178505B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 李曉博
• 申請（專利權）人: 山東道永盛信息科技有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01M7/00;A01G25/09;A01G25/16
• 代理公司: 北京翔石知識產權代理事務所(普通合伙) 11816
• 代理人: 薛曉軍

本發明公開了一種作物移栽機，包括機架，所述機架上開設有通道，所述機架內側壁的上表面固定安裝有電動推桿，所述電動推桿的底端與放置架的上表面固定連接，所述放置架上開設有放置腔，且放置腔內側壁的背面固定安裝有第一夾持板，所述放置架的上表面固定安裝有兩個第一固定板，且兩個第一固定板的相對面對稱卡接有軸承；通過控制驅動電機帶動轉軸轉動，進而帶動螺紋柱轉動，從而帶動多個第二夾持板同步向第一夾持板移動，通過第一夾持板和第二夾持板配合對作物進行夾持，橡膠海綿墊對作物進行防護避免夾持時受到損傷，進而利用電動推桿帶動放置架向下移動至土坑內，從而可以對多個作物同時進行移栽，提升了移栽效率，結構簡單，使用方便。

技術領域

本發明屬于農業技術領域，具體涉及一種作物移栽機。

背景技術

作物就是農作物的簡稱，人類大面積栽種或大面積收獲其果實、種子、葉、變態根、莖以及花，供盈利或口糧用的植物的總稱，人類長期的培育和選擇下，形成眾多的類型和品種。通常采用按用途和植物學系統相結合的分類方法依此分類可將作物分成四大部分，九大類別。

原有的作物移栽時功能不完善，不能夠針對多個作物同時進行移栽，移栽效率低，給人們的工作帶來不便，同時在移栽和藥液噴灌不能同時進行，分開進行費時費力。

發明內容

本發明的目的在于提供一種作物移栽機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種作物移栽機，所述機架上開設有通道，所述機架內側壁的上表面固定安裝有電動推桿，所述電動推桿的底端與放置架的上表面固定連接，所述放置架上開設有放置腔，且放置腔內側壁的背面固定安裝有第一夾持板，所述放置架的上表面固定安裝有兩個第一固定板，且兩個第一固定板的相對面對稱卡接有軸承，且兩個軸承的內側壁均套接有轉軸，兩個轉軸相對的一端均固定安裝有螺紋柱；

所述放置架上左側的轉軸與驅動電機的輸出軸固定連接，所述驅動電機固定安裝在放置架的上表面，所述螺紋柱的外表面螺紋連接有螺紋帽，所述螺紋帽卡接在第二夾持板的右側面，所述轉軸在驅動電機的驅動下，帶動所述螺紋帽以及第二夾持板向所述第一夾持板的方向移動；

所述第二夾持板與螺紋帽卡接的邊緣設置有周向的一圈第一凸起和一圈第一凹口，并且，第一凸起與第一凹口相鄰設置，第一凸起與第一凹口平滑過渡，相應的，在螺紋帽的外邊緣設置有周向的第二凸起和第二凹口，第二凸起與第二凹口平滑過渡；

其中，所述第一凸起與第二凹口相對應，兩者之間形成第一空間，所述第二凸起與第一凹口相對應，兩者之間形成第二空間，在所述第一空間內設置有環形的第一卡環，第一卡環卡設在螺紋帽外圓周，并且，第一卡環與第一凸起、第二凹口的表面均接觸；在所述第二空間內設置有環形的第二卡環，卡設在螺紋帽的外圓周，并且，第二卡環與第二凸起、第一凹口的表面均接觸；

在兩個卡環上分別設置有應力傳感器，其對作物所受應力進行實時檢測，還設置有角度傳感器，其對卡環偏折的角度進行檢測。

進一步地，所述第一凸起的截面為沿所述第二夾持板的邊緣至中間部分的半圓形結構，所述第一凹口為沿第二夾持板的邊緣至中間部分的半圓形結構。

進一步地，所述第二凸起的截面為沿螺紋帽的邊緣至中間部分的半圓形結構，所述第二凹口為沿螺紋帽的中間至靠近邊緣的部分，螺紋帽的邊緣作為擋邊。

進一步地，所述機架的背面固定安裝有推桿、藥箱和水泵，所述水泵的進水管穿過藥箱背面卡接的管套延伸至藥箱內部，所述水泵的出水管與連通管相連通，所述連通管通過兩個固定環固定安裝在機架的背面，所述連通管的下表面固定安裝有噴頭。

進一步地，所述噴頭與連通管的連接管上分別設置一噴頭閥門，分別對各個噴頭進行控制，設置六個噴頭以及六個噴頭閥門，設置控制器對所述驅動電機進行控制，控制器內設置有應力閾值A1，A2以及角度閾值B1，B2，其中，