[發明專利]一種作物移栽機

有效

• 申請號: 201910625302.0
• 申請日: 2019-07-11
• 公開（公告）號: CN110178505B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 李曉博
• 申請（專利權）人: 山東道永盛信息科技有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01M7/00;A01G25/09;A01G25/16
• 代理公司: 北京翔石知識產權代理事務所(普通合伙) 11816
• 代理人: 薛曉軍

1.一種作物移栽機，包括機架，其特征在于：所述機架上開設有通道，所述機架內側壁的上表面固定安裝有電動推桿，所述電動推桿的底端與放置架的上表面固定連接，所述放置架上開設有放置腔，且放置腔內側壁的背面固定安裝有第一夾持板，所述放置架的上表面固定安裝有兩個第一固定板，且兩個第一固定板的相對面對稱卡接有軸承，且兩個軸承的內側壁均套接有轉軸，兩個轉軸相對的一端均固定安裝有螺紋柱；

所述放置架上左側的轉軸與驅動電機的輸出軸固定連接，所述驅動電機固定安裝在放置架的上表面，所述螺紋柱的外表面螺紋連接有螺紋帽，所述螺紋帽卡接在第二夾持板的右側面，所述轉軸在驅動電機的驅動下，帶動所述螺紋帽以及第二夾持板向所述第一夾持板的方向移動；

所述第二夾持板與螺紋帽卡接的邊緣設置有周向的一圈第一凸起和一圈第一凹口，并且，第一凸起與第一凹口相鄰設置，第一凸起與第一凹口平滑過渡，相應的，在螺紋帽的外邊緣設置有周向的第二凸起和第二凹口，第二凸起與第二凹口平滑過渡；

其中，所述第一凸起與第二凹口相對應，兩者之間形成第一空間，所述第二凸起與第一凹口相對應，兩者之間形成第二空間，在所述第一空間內設置有環形的第一卡環，第一卡環卡設在螺紋帽外圓周，并且，第一卡環與第一凸起、第二凹口的表面均接觸；在所述第二空間內設置有環形的第二卡環，卡設在螺紋帽的外圓周，并且，第二卡環與第二凸起、第一凹口的表面均接觸；

在兩個卡環上分別設置有應力傳感器，其對作物所受應力進行實時檢測，還設置有角度傳感器，其對卡環偏折的角度進行檢測。

2.根據權利要求1所述的作物移栽機，其特征在于：所述第一凸起的截面為沿所述第二夾持板的邊緣至中間部分的半圓形結構，所述第一凹口為沿第二夾持板的邊緣至中間部分的半圓形結構。

3.根據權利要求2所述的作物移栽機，其特征在于：所述第二凸起的截面為沿螺紋帽的邊緣至中間部分的半圓形結構，所述第二凹口為沿螺紋帽的中間至靠近邊緣的部分，螺紋帽的邊緣作為擋邊。

4.根據權利要求2所述的作物移栽機，其特征在于：所述機架的背面固定安裝有推桿、藥箱和水泵，所述水泵的進水管穿過藥箱背面卡接的管套延伸至藥箱內部，所述水泵的出水管與連通管相連通，所述連通管通過兩個固定環固定安裝在機架的背面，所述連通管的下表面固定安裝有噴頭。

5.根據權利要求4所述的作物移栽機，其特征在于：所述連通管上設置有總閥門，所述連通管通過連接管與噴頭連接，每個所述連接管上均設置有噴頭閥門，分別對各個噴頭進行控制，設置六個噴頭以及六個噴頭閥門，設置控制器對所述驅動電機進行控制，控制器內設置有應力閾值A1，A2以及角度閾值B1，B2，其中，

在應力傳感器檢測實時應力值AA1時，則斷定作物比較萎靡，缺水嚴重，則在移栽后打開四個噴頭進行噴水；若實時應力值A1AA2時，則斷定作物一般，則打開兩個噴頭進行噴水；若實時應力值AA2時，則只需打開一個噴頭進行噴水；

同時，角度傳感器對卡環的彎折角度進行檢測，若角度較大，則說明第二夾持板與第一夾持板夾持的作物，在上下方向上的生物機能存在不同，作物上下端的含水量不同，若實時檢測角度BB1，則按照上述應力傳感器檢測的檢測值進行噴水；若實時檢測角度B1BB2,則在上述應力傳感器檢測的結果下，再打開一個噴頭，若BB2,則在上述應力傳感器檢測的結果下，再打開兩個噴頭。

6.根據權利要求4所述的作物移栽機，其特征在于：所述機架的左右兩側面均轉動連接有車輪，所述機架下表面的后方固定安裝有兩個支撐座，所述水泵、電動推桿和驅動電機均與外接電源電性連接。

7.根據權利要求6所述的作物移栽機，其特征在于：所述放置架上表面的四個角落均固定安裝有伸縮桿，且四個伸縮桿的頂端均與機架內側壁的上表面固定連接。

8.根據權利要求1所述的作物移栽機，其特征在于：所述第一夾持板和第二夾持板的數量相同且均為若干個。