[發明專利]馬達熱熔檢測方法

在審

• 申請號: 201910621320.1
• 申請日: 2019-07-10
• 公開（公告）號: CN110394310A
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 余少華;金星日;永田杉彥;石井秀幸;許成;張曉軍;呼娜;王紅紅
• 申請（專利權）人: 安徽安元智能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種馬達熱熔檢測方法，所述馬達熱熔檢測方法包括以下步驟：1)、經熱熔處理后的工件通過流水線槽運動至兩個夾持架上；2)、攝像單元對夾持在兩個夾持架上的工件進行攝像；3)、經攝像處理合格的工件通過流水線槽運動至靠近馬達翻轉機構的位置；4)、豎支撐架沿豎直方向運動，以使得翻轉夾能夠沿豎直方向運動以夾持住工件；5)、過渡塊以固定塊的垂直中心線為中心軸翻轉，以將夾持在翻轉夾上的工件能夠翻轉；6)、經翻轉后的工件放置在加工工位上，并通過流水線槽運送至下一個工站。該馬達熱熔檢測方法能夠實現半成品工件加工自動化，在熱熔檢測合格后能夠快速的將工件運送至下一個工站，減少人力消耗。

技術領域

本發明涉及馬達半成品熱熔檢測，具體地，涉及一種馬達熱熔檢測方法。

背景技術

在馬達配件安裝的每個工藝步驟之后，一般需要質檢，即在半成品工件熱熔之后，尤其需要對半成品進行檢驗，檢驗完成后的半成品工件把合格的和不合格的分開，需要浪費較多人力，且不可避免地，還會出現分配錯誤的情況。

因此，提供一種能夠快速檢驗半成品工件，且將合格品順利運送至下一個工站，實現加工自動化的馬達熱熔檢測方法是本發明亟需解決的問題。

發明內容

本發明提供一種馬達熱熔檢測方法，該馬達熱熔檢測方法能夠實現半成品工件加工自動化，在熱熔檢測合格后能夠快速的將工件運送至下一個工站，減少人力消耗。

為了實現上述目的，本發明提供了一種馬達熱熔檢測方法，所述馬達熱熔檢測方法包括以下步驟：

1)、經熱熔處理后的工件通過流水線槽運動至熱熔檢測機構的兩個夾持架上；

2)、馬達熱熔檢測裝置的攝像單元對夾持在兩個夾持架上的工件進行攝像；

3)、經攝像處理合格的工件通過流水線槽運動至靠近馬達翻轉機構的位置；

4)、馬達熱熔檢測裝置的豎支撐架沿豎直方向運動，以使得翻轉夾能夠沿豎直方向運動以夾持住工件；

5)、馬達熱熔檢測裝置的過渡塊以固定塊的垂直中心線為中心軸翻轉，以將夾持在翻轉夾上的工件能夠翻轉；

6)、經翻轉后的工件放置在加工工位上，并通過流水線槽運送至下一個工站；

所述馬達熱熔檢測裝置包括流水線槽、流水板、熱熔檢測機構和馬達翻轉機構；所述流水線槽設置在流水板上，所述流水線槽沿長度方向上安裝有滑動單元，以使得設置在所述流水線槽上的加工工位能夠從流水線槽的一端滑動至另一端；所述熱熔檢測機構和所述馬達翻轉機構按照所述加工工位沿所述流水線槽的運動方向順序設置；

所述熱熔檢測機構包括固接在所述流水板上的用于夾持加工工位的兩個夾持架、安裝在所述流水板上的支撐架和設置在支撐架上的攝像單元；所述攝像單元朝向夾持在兩個所述夾持架上的加工工位上的工件，且所述攝像單元設置在兩個所述夾持架的正上方；以使得熱熔后的工件跟隨加工工位運動至兩個所述夾持架上時，所述攝像單元能夠對所述工件進行攝像；

所述馬達翻轉機構包括橫支撐架、豎支撐架、固定塊、過渡塊和翻轉夾；所述橫支撐架安裝在所述流水板上；所述豎支撐架滑動安裝在所述橫支撐架上且所述豎支撐架能夠在豎直方向上運動，所述固定塊安裝在所述豎支撐架上，所述翻轉夾滑動連接于所述過渡塊上，所述過渡塊轉動連接于所述固定塊，以使得所述過渡塊能夠以所述固定塊的徑向方向為中心軸實現翻轉。

優選地，在步驟2)之后，步驟3)之前，還包括，經攝像處理后的不合格工件通過操作人員搬走。

優選地，在步驟1)中，兩個夾持架夾持住熱熔處理后的工件，且所述工件設置在攝像單元的正下方。