[發明專利]物流分揀口自動化控制裝置

有效

• 申請號: 201910620743.1
• 申請日: 2019-07-10
• 公開（公告）號: CN110328146B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 譚超;程琳;金科美;樊明友;王洋;伍翰文
• 申請（專利權）人: 湖南工程學院
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00;B07C3/08;B07C1/06;B07C5/34;B65C9/46;B65C9/18;B65C9/36
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 李杰梅

1.物流分揀口自動化控制裝置，其特征在于，包括：稱重臺(1)、輸入傳送帶(2)、主傳送帶(3)、輸出傳送帶(4)和分揀箱(5)，若干個所述稱重臺(1)側面均安裝第一夾爪(6)，若干個所述第一夾爪(6)用于將物品分別從所述稱重臺(1)上方夾持至若干個所述輸入傳送帶(2)上方，若干個所述輸入傳送帶(2)側面均放置第一控制端(7)，若干個所述第一控制端(7)分別與安裝在所述輸入傳送帶(2)側面的若干個貼標機構(8)電連接，所述第一控制端(7)用于輸入物流信息，所述貼標機構(8)用于將物品相對應的物流信息打印成標條，并將所述標條張貼在位于所述輸入傳送帶(2)上方的物品表面；

若干個所述輸入傳送帶(2)的尾端均緊密連接所述主傳送帶(3)，沿所述主傳送帶(3)運行方向位于與若干個所述輸入傳送帶(2)連接處之后的所述主傳送帶(3)的側面安裝條碼掃描器(9)，所述條碼掃描器(9)與第二控制端(10)電連接，所述條碼掃描器(9)用于掃描所述主傳送帶(3)上方物品表面的標條，所述第二控制端(10)根據掃描到的標條信息對物品進行分類；

沿所述主傳送帶(3)運行方向位于所述條碼掃描器(9)之后的所述主傳送帶(3)的外部安裝掃描通道(11)，所述掃描通道(11)用于對所述主傳送帶(3)上方的物品進行破損監測；

其中，所述貼標機構(8)包括貼標箱(801)，所述貼標箱(801)頂部設置標條出口(802)，所述貼標箱(801)的頂部固定第一圓柱撐(803)，所述貼標箱(801)的前側面水平安裝貼標伸縮桿(804)，所述貼標伸縮桿(804)遠離所述貼標箱(801)的一端安裝貼標板(805)，所述貼標箱(801)前側面水平安裝連接板(806)，所述連接板(806)遠離所述貼標箱(801)的一端安裝定位板(807)，所述定位板(807)表面設置與所述貼標板(805)相匹配的通孔，所述貼標箱(801)的下表面安裝第二圓柱撐(808)，所述貼標箱(801)的下表面設置標條入口，所述貼標箱(801)的下端豎直固定貼標立柱(809)。

2.如權利要求1所述的物流分揀口自動化控制裝置，其特征在于，沿所述主傳送帶(3)運行方向位于所述掃描通道(11)之后的所述主傳送帶(3)的兩側均安裝糾位機構(12)，所述糾位機構(12)用于將所述主傳送帶(3)上方的物品擺放至所述主傳送帶(3)的中部。

3.如權利要求2所述的物流分揀口自動化控制裝置，其特征在于，沿所述主傳送帶(3)運行方向位于所述糾位機構(12)之后的所述主傳送帶(3)的兩側緊密連接若干個所述輸出傳送帶(4)，位于所述主傳送帶(3)與若干個所述輸出傳送帶(4)的連接處分別安裝若干個掃描探頭(13)，若干個所述掃描探頭(13)與所述第二控制端(10)電連接，若干個所述輸出傳送帶(4)與所述主傳送帶(3)連接處均安裝第二夾爪(14)，若干個所述第二夾爪(14)分別與若干個所述掃描探頭(13)電連接，所述掃描探頭(13)用于掃描所述主傳送帶(3)上方物品的標條，并根據獲取到的所述第二控制端(10)內的分類信息，控制相應的所述第二夾爪(14)將所述主傳送帶(3)上方的物品夾持至相應的所述輸出傳送帶(4)上方，若干個所述輸出傳送帶(4)尾端均放置所述分揀箱(5)，所述主傳送帶(3)的尾端放置所述分揀箱(5)，所述第一控制端(7)與第二控制端(10)通過無線網絡連接。

4.如權利要求3所述的物流分揀口自動化控制裝置，其特征在于，所述第一夾爪(6)與第二夾爪(14)均包括夾爪立桿(601)，所述夾爪立桿(601)側表面活動套接環套(602)，所述環套的表面水平固定伸縮橫桿(603)，所述伸縮橫桿(603)遠離所述環套(602)的端部固定所述電動夾爪(604)。