[發(fā)明專利]一種繞線盤分類識(shí)別方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910620491.2
• 申請(qǐng)日: 2019-07-10
• 公開（公告）號(hào): CN110378403A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮梅琳;夏東斌;宋小軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江西理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G06K9/62
• 分類號(hào): G06K9/62;G06K9/40;G06K9/38;G06K9/46;G06K9/32;G06T7/136;G06T7/155;G06T7/194;G06T7/62;G06T7/90
• 代理公司: 重慶市信立達(dá)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50230
• 代理人: 陳炳萍

本發(fā)明屬于繞線盤分類整理技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種繞線盤分類識(shí)別方法及系統(tǒng)，繞線盤傳送至圖像采集區(qū)；當(dāng)繞線盤到達(dá)指定位置，攝像設(shè)備對(duì)繞線盤進(jìn)行拍照，并將圖像信息傳送至電腦端；將采集到的圖像保存；獲得二值化圖像；獲取繞線盤的中柱長(zhǎng)、中柱直徑等灰度信息；將模板繞線盤按事先確定的編號(hào)順序進(jìn)行；將要分類的繞線盤處理，并將獲取的參數(shù)與獲取的模板中的對(duì)應(yīng)參數(shù)進(jìn)行作差取絕對(duì)值后相加；求出中和的最小值，及其對(duì)應(yīng)模板的編號(hào)；向?qū)?yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)撥輪發(fā)出分揀信號(hào)。本發(fā)明采用具有收發(fā)功能的低功耗激光傳感器，當(dāng)繞線盤到達(dá)設(shè)定位置后會(huì)阻擋激光，使接收端不能接收到發(fā)送端發(fā)送的光線，從而給攝像機(jī)發(fā)送一個(gè)拍照信號(hào)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于繞線盤分類整理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種繞線盤分類識(shí)別方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著我國信息工業(yè)的發(fā)展，電線需求量的增加，導(dǎo)致廢舊繞線盤的數(shù)量也在激增，為了減少對(duì)環(huán)境的污染，電線生產(chǎn)公司對(duì)廢舊繞線盤進(jìn)行二次利用。在重新使用之前，對(duì)繞線盤進(jìn)行分類整理。而目前的分類方法還只有傳統(tǒng)的人工分揀，其效率低下，成本高昂，還容易出錯(cuò)，難以達(dá)到電線生產(chǎn)企業(yè)的效益要求。

電線企業(yè)目前仍然采用人工分類的方法，即雇傭大量工人，利用人眼比對(duì)識(shí)別的方式將繞線盤進(jìn)行分類的生產(chǎn)方式。由于數(shù)量巨大，采用人力分揀工作強(qiáng)度大，耗時(shí)長(zhǎng)，成本高，效率低，錯(cuò)誤率高。因此，只有研制一種快速分類識(shí)別的裝置，才能有效地提高分揀的效率、準(zhǔn)確率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和企業(yè)的回收成本，讓電線生產(chǎn)企業(yè)能夠更加積極的參與到資源回收再利用和保護(hù)環(huán)境的行列中來。對(duì)于繞線盤的分類識(shí)別系統(tǒng)來說最基本的要求就是能夠根據(jù)繞線盤的大小和顏色，對(duì)繞線盤實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分類整理堆放，具有較高的識(shí)別效率，并且不損傷繞線盤。攝像設(shè)備還需要一個(gè)傳感器，用來判斷繞線盤是否到達(dá)攝像頭下，以控制相機(jī)在合適的時(shí)刻取像。

由于繞線盤的形狀特殊，規(guī)格種類多樣，堆放時(shí)有些可以較為整齊的堆疊起來，但是大部分還是互相纏繞的堆放在一起，不便直接分類整理，對(duì)人工搬運(yùn)造成了很大的不便，存在很大的安全隱患，也浪費(fèi)了企業(yè)的場(chǎng)地和空間，可能會(huì)增加不必要的損失。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)存在的問題是：

(1)比如現(xiàn)有快遞分揀技術(shù)，只需要識(shí)別二維碼，而本系統(tǒng)識(shí)別需要識(shí)別形狀、尺寸、顏色等信息。

(2)很多分揀控制需要采用PLC，本系統(tǒng)完全采用圖形化編程軟件LabVIEW平臺(tái)進(jìn)行開發(fā)，可視化強(qiáng)，人機(jī)交互好。

解決上述技術(shù)問題的難度：圖像預(yù)處理、繞線盤特征參數(shù)的提取以及分類識(shí)別算法。

解決上述技術(shù)問題的意義：降低成本、提高效率、環(huán)保、降低安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供了一種繞線盤分類識(shí)別方法及系統(tǒng)。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種繞線盤分類識(shí)別方法，所述繞線盤分類識(shí)別方法包括：

第一步，繞線盤傳送至圖像采集區(qū)；

第二步，當(dāng)繞線盤到達(dá)指定位置，攝像設(shè)備對(duì)繞線盤進(jìn)行拍照，并將圖像信息傳送至電腦端；

第三步，將采集到的圖像進(jìn)行保存；

第四步，對(duì)圖像進(jìn)行B通道模式的灰度變換、非線性低通濾波、最大類間方差法進(jìn)行自動(dòng)閾值分割以及適當(dāng)開運(yùn)算和適當(dāng)閉運(yùn)算的形態(tài)學(xué)處理，獲得理想的二值化圖像；

第五步，通過預(yù)處理后的圖像獲取繞線盤的中柱長(zhǎng)、中柱直徑、側(cè)面圓直徑以及灰度信息；

第六步，將模板繞線盤按事先確定的編號(hào)順序進(jìn)行以上步驟，并將第五步所涉及的參數(shù)保存；

第七步，將要分類的繞線盤通過第一步至第五步的處理，并將獲取的參數(shù)與第六步中獲取的模板中的對(duì)應(yīng)參數(shù)進(jìn)行作差取絕對(duì)值后相加；