[發明專利]一種平衡重滑移控制系統

在審

• 申請號: 201910607712.2
• 申請日: 2019-07-08
• 公開（公告）號: CN112194052A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 單超
• 申請（專利權）人: 沛縣漢方機械制造有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;F16F7/112
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了平衡重領域的一種平衡重滑移控制系統，包括存放平衡重的安裝區域，安裝區域內部固定有左右油壓缸及前后油壓缸，安裝區域的邊緣側均勻分布有與控制器連接的位移傳感器，并構成平面坐標系；平衡重外側固定有氣囊且上方固定有氣泵及儲氣罐，氣泵與氣囊連接，平衡重上還設有速度傳感器、位移傳感器并均與控制器連接；平衡重通過左右油壓缸或前后油壓缸控制在安裝區域內部移動，并根據平衡重的坐標點與預到達坐標點的距離、時間大小，通過控制器提前控制氣泵朝向氣囊充氣。本發明能夠減緩平衡重到達預到達位置時的速度以及與車架的沖撞。

技術領域

本發明涉及平衡重領域，具體涉及一種平衡重滑移控制系統。

背景技術

工程車輛在其作業范圍內，為滿足特定環境下的工作要求，在車輛結構中往往會加入平衡重(或稱配重)，以保證整機工作的穩定性。現有的工程機械類產品，按載重等級不同配有質量不同的配重，對于叉車等搬運車輛而言，平衡重的安裝位置多為固定不變，即不可調節。但是其他的工程車輛在地形復雜的作業環境下，在掘起、舉升、卸載等不同的作業工況下，車體的重心位置是不斷變化的，因此需要平衡重不停的移動位置對重心進行調整。

根據杠桿原理，相同重量的平衡重越遠離起吊側，工程車輛的起重能力也相對越高。為了增加工程車輛的起吊、載重能力，工程車輛上的平衡重的位置均設計為位置可調結構，根據工程車輛的工作環境，將安裝于工程車輛上的平衡重水平滑移至合適位置。

傳統工程車輛平衡重的滑移是通過平衡重滑移液壓控制系統實現的，現有技術中平衡重滑移液壓控制系統包括驅動平衡重滑移及鎖定其位置的油壓缸以及油壓缸的液控系統，目前一般采用定量泵開關閥控制液控系統，無流量控制，平衡重的停止是由設置于終點位置的機械限位控制，當平衡重碰到機械限位裝置時，控制器斷開定量泵與平衡重之間的油路，使油壓缸停止出油。

但是，這種方式通過當平衡重運動到終點(全伸或全縮)時，平衡重與車架的機械碰撞使平衡重迅速停止，由于平衡重運動速度從最大直接降低到零，變化率較大，系統的沖擊較大，影響整車的安全，并液壓系統溢流閥一直處于高壓大流量溢流，系統功率損耗較大，溫升較高。

發明內容

解決的技術問題

針對現有技術中的問題，本發明提出一種平衡重滑移控制系統，能夠減緩平衡重到達預到達位置時的速度以及與車架的沖撞。

技術方案

本發明通過以下技術方案予以實現：

一種平衡重滑移控制系統，包括存放平衡重的安裝區域，所述安裝區域內部固定有左右油壓缸及前后油壓缸，所述安裝區域的邊緣側均勻分布有與控制器連接的位移傳感器，并構成平面坐標系；所述平衡重外側固定有氣囊且上方固定有氣泵及儲氣罐，所述氣泵與氣囊連接，所述平衡重上還設有速度傳感器、位移傳感器并均與所述控制器連接；所述平衡重通過左右油壓缸或前后油壓缸控制在所述安裝區域內部移動，并根據平衡重的坐標點與預到達坐標點的距離、時間大小，通過控制器提前控制氣泵朝向所述氣囊充氣。

進一步地，所述安裝區域內底面上固定有前后滑軌，所述平衡重及左右油壓缸固定在安裝板上，所述前后油壓缸固定在所述安裝區域內底面上，且所述前后油壓缸活塞桿與所述安裝板固定且所述安裝板滑動連接在所述前后滑軌上；所述左右油壓缸活塞桿與所述平衡重固定，所述安裝板上表面固定有左右滑軌，且所述平衡重滑動連接在所述左右滑軌上。

進一步地，所述平衡重在安裝區域內移動時，當所述平衡重坐標點與預到達坐標點的位移距離小于控制器的預設值且速度達到控制器的預設值時，所述控制器控制所述油壓缸活塞桿停止伸縮，所述平衡重依靠慣性移動至預到達坐標點。

進一步地，所述控制器同時控制所述氣泵對氣囊充氣，當所述平衡重到達預到達坐標點之后，定時一段時間所述氣泵對所述氣囊抽氣使所述氣囊恢復平扁狀態。