[發明專利]標定框的調整方法、裝置及存儲介質有效
| 申請號: | 201910605853.0 | 申請日: | 2019-07-05 |
| 公開(公告)號: | CN112184802B | 公開(公告)日: | 2023-10-20 |
| 發明(設計)人: | 趙麗輝;師文靖;許江浩 | 申請(專利權)人: | 杭州??低晹底旨夹g股份有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/73 | 分類號: | G06T7/73;G06T3/00 |
| 代理公司: | 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138 | 代理人: | 李珂珂 |
| 地址: | 310051 浙*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 標定 調整 方法 裝置 存儲 介質 | ||
1.一種標定框的調整方法,其特征在于,所述方法包括:
獲取樣本圖像的掩碼圖和當前標定框的位置信息;
根據所述當前標定框的位置信息和所述掩碼圖中所述當前標定框所標定的目標對象的位置信息,對所述當前標定框的一個或多個邊的位置進行調整。
2.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據所述當前標定框的位置信息和所述掩碼圖中所述當前標定框所標定的目標對象的位置信息,對所述當前標定框的一個或多個邊的位置進行調整,包括:
根據所述當前標定框的位置信息,確定所述掩碼圖中所述當前標定框所標定的目標對象的像素值;
確定所述掩碼圖中的背景的像素值;
根據所述目標對象的像素值以及所述背景的像素值,對所述當前標定框的一個或多個邊的位置進行調整。
3.如權利要求2所述的方法,其特征在于,所述根據所述目標對象的像素值以及所述背景的像素值,對所述當前標定框的一個或多個邊的位置進行調整,包括:
根據所述目標對象的像素值以及所述背景的像素值,確定所述當前標定框內其他對象的像素占比,以及所述當前標定框的底邊上所述其他對象的像素占比,所述其他對象為所述掩碼圖中除所述目標對象之外且不屬于背景的對象;
如果所述當前標定框內所述其他對象的像素占比不小于第一閾值,和/或,所述當前標定框的底邊上所述其他對象的像素占比不小于第二閾值,則對所述當前標定框的底邊的位置進行調整。
4.如權利要求3所述的方法,其特征在于,所述對所述當前標定框的底邊的位置進行調整,包括:
將所述當前標定框的底邊朝向所述當前標定框的頂邊方向移動,直至所述當前標定框內所述其他對象的像素占比小于所述第一閾值且所述當前標定框的底邊上所述其他對象的像素占比小于所述第二閾值為止。
5.如權利要求3所述的方法,其特征在于,所述對所述當前標定框的底邊的位置進行調整之前,還包括:
如果所述目標對象的類型為第一類型,則執行對所述當前標定框的底邊的位置進行調整的步驟。
6.如權利要求3所述的方法,其特征在于,所述對所述當前標定框的底邊的位置進行調整之后,還包括:
如果所述目標對象的類型為第二類型,則根據所述目標對象的像素值以及所述背景的像素值,確定所述當前標定框的第一側邊上所述其他對象的像素占比以及第二側邊上所述其他對象的像素占比;
根據所述第一側邊上所述其他對象的像素占比和所述第二側邊上所述其他對象的像素占比,對所述第一側邊和/或所述第二側邊的位置進行調整。
7.如權利要求6所述的方法,其特征在于,所述根據所述第一側邊上所述其他對象的像素占比和所述第二側邊上所述其他對象的像素占比,對所述第一側邊和/或所述第二側邊的位置進行調整,包括:
如果所述第一側邊上所述其他對象的像素占比不小于第三閾值且所述第二側邊上所述其他對象的像素占比小于第四閾值,則對所述第一側邊的位置進行調整;
如果所述第一側邊上所述其他對象的像素占比小于所述第三閾值且所述第二側邊上所述其他對象的像素占比不小于所述第四閾值,則對所述第二側邊的位置進行調整;
如果所述第一側邊上所述其他對象的像素占比不小于所述第三閾值且所述第二側邊上所述其他對象的像素占比不小于所述第四閾值,則對所述第一側邊和所述第二側邊的位置均進行調整。
8.如權利要求7所述的方法,其特征在于,所述對所述第一側邊和所述第二側邊的位置均進行調整,包括:
將所述第一側邊朝向所述第二側邊的方向進行移動,將所述第二側邊朝向所述第一側邊的方向進行移動,直至所述第一側邊上所述其他對象的像素占比小于所述第三閾值且所述第二側邊上所述其他對象的像素占比小于所述第四閾值,或者所述第一側邊和所述第二側邊的移動距離之和大于第一距離閾值為止。
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