[發(fā)明專利]一種節(jié)能型具有分類功能的水下垃圾清理機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910596577.6
• 申請日: 2019-07-03
• 公開（公告）號: CN110217361B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉翠容
• 申請（專利權(quán)）人: 漳州市龍文區(qū)健達電子科技有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 北京鼎德寶專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11823
• 代理人: 牟炳彥

本發(fā)明提供一種節(jié)能型具有分類功能的水下垃圾清理機器人，包括主艇、輔艇和垃圾箱，所述輔艇通過連桿焊接在主艇的兩側(cè)，所述垃圾箱安裝在連桿的頂部，所述垃圾箱的頂部焊接有分類箱，所述分類箱的頂部焊接有網(wǎng)孔板，所述主艇的一側(cè)安裝有機器人手臂，所述主艇的底部焊接有聲吶感應(yīng)器和聲吶發(fā)生器，所述聲吶感應(yīng)器設(shè)置在聲吶發(fā)生器的外側(cè)，所述輔艇的另一側(cè)安裝有螺旋槳，所述螺旋槳的外側(cè)焊接有刀片，所述分類箱的一側(cè)設(shè)置有門蓋，所述門蓋的頂部通過合頁安裝在分類箱的內(nèi)壁上，所述分類箱的內(nèi)側(cè)焊接有斜板，所述分類箱的內(nèi)側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)板，該節(jié)能型具有分類功能的水下垃圾清理機器人設(shè)計合理，適合用于對水下垃圾進行清理及分類處理使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水下垃圾清理機器人設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種節(jié)能型具有分類功能的水下垃圾清理機器人。

背景技術(shù)

為了提高河道及水塘內(nèi)的水質(zhì)，保護生態(tài)環(huán)境，需要經(jīng)常對水中的垃圾污染物進行清理，而人員作業(yè)只能夠?qū)λ衅〉睦倪M行清理，不能夠有效清除水底的垃圾，使得很多垃圾沉在水底，破壞水中的生態(tài)環(huán)境，因此為了能夠更好的對水下的垃圾進行清理，多采用水下垃圾清理機器人進行垃圾清理工作，目前，對于市場上出現(xiàn)的水下垃圾清理機器人而言，具有智能程度高、清理效果好、工作時間長、適應(yīng)水域廣、工作深度大等優(yōu)點，能夠滿足現(xiàn)有的對水下垃圾清理的使用要求需求，然而，對于大部分的水下垃圾清理機器人而言，一方面，在進行垃圾清理工作時，水底的垃圾在拿起時容易帶出一定的微生物，使得魚類或者其他水中生物容易被微生物吸引而進入垃圾裝載裝置內(nèi)，造成魚類或者其他水中生物被垃圾傷害，不利于保障魚類或者其他水中生物的安全，另一方面，在垃圾打撈的過程中，隨著垃圾打撈的量的增加使得機器人重量增加，容易導(dǎo)致垃圾清理機器人陷入淤泥中，無法進行較多的垃圾清理工作，影響單次清理的垃圾重量，再一方面，在水中移動的過程中，螺旋槳容易被水藻所纏繞，不利于螺旋槳的轉(zhuǎn)動，影響垃圾清理機器人的移動。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種節(jié)能型具有分類功能的水下垃圾清理機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題,本發(fā)明結(jié)構(gòu)新穎，功能多樣，適合用于對水下垃圾進行清理及分類處理使用。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種節(jié)能型具有分類功能的水下垃圾清理機器人，包括主艇、輔艇和垃圾箱，所述輔艇通過連桿焊接在主艇的兩側(cè)，所述垃圾箱安裝在連桿的頂部，所述垃圾箱的頂部焊接有分類箱，所述分類箱的頂部焊接有網(wǎng)孔板，所述主艇的一側(cè)安裝有機器人手臂，所述主艇的底部焊接有聲吶感應(yīng)器和聲吶發(fā)生器，所述聲吶感應(yīng)器設(shè)置在聲吶發(fā)生器的外側(cè)，所述輔艇的另一側(cè)安裝有螺旋槳，所述螺旋槳的外側(cè)焊接有刀片，所述分類箱的一側(cè)設(shè)置有門蓋，所述門蓋的頂部通過合頁安裝在分類箱的內(nèi)壁上，所述分類箱的內(nèi)側(cè)焊接有斜板，所述分類箱的內(nèi)側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)板，所述分類箱的內(nèi)壁上焊接有卡套，所述轉(zhuǎn)板通過轉(zhuǎn)桿卡在卡套的內(nèi)側(cè)，所述轉(zhuǎn)桿上焊接有卡板，所述卡套的內(nèi)側(cè)焊接有電磁鐵，所述電磁鐵通過彈簧與卡板連接，所述垃圾箱上焊接有擋板，所述主艇的內(nèi)側(cè)焊接有通管，所述通管的內(nèi)側(cè)設(shè)置有扇葉，所述扇葉通過軸承焊接在通管的內(nèi)壁上，所述扇葉的頂部焊接有齒輪一，所述主艇的內(nèi)壁上焊接有電機一，所述電機一的一側(cè)設(shè)置有齒輪二，所述通管的兩端焊接有濾網(wǎng)，所述連桿的內(nèi)側(cè)通過螺栓安裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器通過支柱與垃圾箱連接，所述主艇的內(nèi)側(cè)通過螺栓安裝有智能處理器和蓄電池，所述蓄電池設(shè)置在智能處理器的一側(cè)，所述主艇的底部焊接有磁鐵，所述輔艇的內(nèi)側(cè)通過螺栓安裝有電機二，所述輔艇的內(nèi)側(cè)焊接有隔板，所述輔艇的內(nèi)側(cè)設(shè)置有絲桿，所述輔艇的內(nèi)側(cè)卡有活塞，所述活塞的一側(cè)焊接有套筒，所述輔艇的內(nèi)壁上通過螺栓安裝有電機三，所述電機三的一側(cè)焊接有齒輪三，所述絲桿的中心處焊接有齒輪四，所述輔艇的底部開設(shè)有通口。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，所述智能處理器內(nèi)側(cè)設(shè)置有智能開關(guān)，所述蓄電池通過電線與聲吶發(fā)生器、聲吶感應(yīng)器、智能開關(guān)和壓力傳感器連接，所述智能開關(guān)通過電線與電機一、電機二、電機三、電磁鐵和機器人手臂連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，所述聲吶發(fā)生器、聲吶感應(yīng)器和壓力傳感器通過電線與智能處理器連接，所述智能處理器通過電線與電機一、電機二、電機三、電磁鐵和機器人手臂連接。