[發(fā)明專利]管路環(huán)向自走導(dǎo)引裝置及管路環(huán)向自走導(dǎo)引方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910596305.6
• 申請(qǐng)日: 2019-07-03
• 公開（公告）號(hào): CN110273690A
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張彥偉;胡新朋;黎峰;黃力;任國(guó)宏;車大兵;吳文娟;鄭清君;曹文煥;陳賓;羅于愷;李小莉;文仁玉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中鐵隧道局集團(tuán)有限公司;中鐵隧道股份有限公司
• 主分類號(hào): E21D9/06
• 分類號(hào): E21D9/06;E21D11/08;F16L3/00
• 代理公司: 河南科技通律師事務(wù)所 41123
• 代理人: 張曉輝;樊羿

本發(fā)明公開了一種管路環(huán)向自走導(dǎo)引裝置及管路環(huán)向自走導(dǎo)引方法，該管路環(huán)向自走導(dǎo)引裝置包括內(nèi)環(huán)形槽和外環(huán)形槽，內(nèi)環(huán)形槽上設(shè)有第一管路固定部件，外環(huán)形槽上設(shè)有第二管路固定部件，內(nèi)環(huán)形槽和外環(huán)形槽之間對(duì)應(yīng)設(shè)有可沿周向自由轉(zhuǎn)動(dòng)的環(huán)形支架，在環(huán)形支架上設(shè)有管路支撐滾輪組，管路支撐滾輪的圓周面與內(nèi)環(huán)形槽和外環(huán)形槽的槽內(nèi)底面之間均預(yù)留有用于鋪設(shè)管路的間隙。本發(fā)明提供的管路環(huán)向自走導(dǎo)引裝置用于引導(dǎo)管片拼裝機(jī)的液壓油缸的液壓油管時(shí)，盡管管片拼裝機(jī)的液壓油缸沿周向轉(zhuǎn)動(dòng)，在管路環(huán)向自走導(dǎo)引裝置的引導(dǎo)下，液壓油管總能夠與液壓油缸連接，且各液壓油管之間排列整齊，不會(huì)發(fā)生纏繞現(xiàn)象。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及盾構(gòu)機(jī)的管片拼裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種管路環(huán)向自走導(dǎo)引裝置及管路環(huán)向自走導(dǎo)引方法。

背景技術(shù)

盾構(gòu)機(jī)是一種構(gòu)建隧道的大型工程機(jī)械，管片拼裝機(jī)是盾構(gòu)機(jī)的重要組成部分，在盾構(gòu)機(jī)的刀盤向前推進(jìn)挖掘出一段距離后，管片拼裝機(jī)將預(yù)制好的管片拼接成隧道襯砌，用于保護(hù)挖好的隧道表面，防止隧道發(fā)生局部塌陷、漏水等問(wèn)題。

圖1為現(xiàn)有的一種管片拼裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，轉(zhuǎn)盤103可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在盾構(gòu)機(jī)內(nèi)部的支撐梁上，轉(zhuǎn)盤103設(shè)有內(nèi)齒，并設(shè)置與該內(nèi)齒相匹配的主動(dòng)齒輪104，主動(dòng)齒輪104可通過(guò)電機(jī)或液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)；轉(zhuǎn)盤103上安裝有抓舉支架105，抓舉支架105通過(guò)套筒滑桿機(jī)構(gòu)安裝在兩個(gè)支撐臂106上，抓舉支架105下部安裝有管片抓取頭100，轉(zhuǎn)盤103可在盾構(gòu)機(jī)內(nèi)部的支撐梁上沿軸向移動(dòng)，且轉(zhuǎn)盤103在主動(dòng)齒輪104帶動(dòng)下可周向回轉(zhuǎn)，而抓舉支架105在第一液壓缸101和第二液壓缸102的帶動(dòng)下可沿徑向移動(dòng)，因此，管片抓取頭100具有六個(gè)自由度，其抓取的管片可方便的安裝在隧道內(nèi)對(duì)應(yīng)位置。

圖1中的管片抓取頭100內(nèi)部還設(shè)有一些液壓油缸，以滿足管片抓取頭100執(zhí)行擺動(dòng)、上下移動(dòng)等動(dòng)作。包括第一液壓缸101和第二液壓缸102在內(nèi)的各個(gè)液壓油缸都需要能夠跟隨轉(zhuǎn)盤103轉(zhuǎn)動(dòng)，而各液壓油缸連接的液壓油管需要一并轉(zhuǎn)動(dòng)，由于液壓油管數(shù)量較多，容易造成液壓油管之間相互纏繞，或者液壓油管纏繞在管片拼裝機(jī)的一些部件上。

基于上述原因，有必要提供一種能夠?qū)πD(zhuǎn)工作中的管片拼裝機(jī)上的各液壓油管進(jìn)行整理、定位并且不影響管片拼裝機(jī)正常工作的裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提供一種管路環(huán)向自走導(dǎo)引裝置及管路環(huán)向自走導(dǎo)引方法，解決現(xiàn)有技術(shù)中盾構(gòu)機(jī)的管片拼裝機(jī)的液壓管路容易發(fā)生纏繞的技術(shù)問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的第一方面是：

設(shè)計(jì)一種管路環(huán)向自走導(dǎo)引裝置，包括同軸設(shè)置的內(nèi)環(huán)形槽和外環(huán)形槽，所述外環(huán)形槽的槽口沿徑向向內(nèi)，所述內(nèi)環(huán)形槽的槽口沿徑向向外，所述外環(huán)形槽的槽口與所述內(nèi)環(huán)形槽的槽口相向設(shè)置；

所述內(nèi)環(huán)形槽上設(shè)有第一管路固定部件，所述外環(huán)形槽上設(shè)有第二管路固定部件，所述第一管路固定部件上設(shè)有連通到所述內(nèi)環(huán)形槽內(nèi)部的管路入孔，所述第二管路固定部件上設(shè)有連通到所述外環(huán)形槽內(nèi)的管路出孔；

所述內(nèi)環(huán)形槽和外環(huán)形槽之間對(duì)應(yīng)設(shè)有可沿周向自由轉(zhuǎn)動(dòng)的環(huán)形支架，在所述環(huán)形支架上設(shè)有管路支撐滾輪組，所述管路支撐滾輪組包括若干個(gè)沿周向間隔設(shè)置的、自身可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的管路支撐滾輪，所述管路支撐滾輪的中軸線平行于所述內(nèi)環(huán)形槽和外環(huán)形槽的中軸線，所述管路支撐滾輪的圓周面與所述內(nèi)環(huán)形槽和外環(huán)形槽的槽內(nèi)底面之間均預(yù)留有用于鋪設(shè)管路的間隙。

優(yōu)選的，在所述環(huán)形支架上還設(shè)有大滾輪組，所述大滾輪組包括若干個(gè)沿周向間隔設(shè)置的、可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的大滾輪，所述大滾輪的中軸線平行于所述內(nèi)環(huán)形槽和外環(huán)形槽的中軸線，所述大滾輪的圓周面與所述內(nèi)環(huán)形槽和外環(huán)形槽的槽內(nèi)底面均貼合。

優(yōu)選的，所述環(huán)形支架包括兩個(gè)同軸設(shè)置的支撐環(huán)片，兩個(gè)所述支撐環(huán)片沿軸向間隔設(shè)置，所述管路支撐滾輪的轉(zhuǎn)軸兩端分別對(duì)應(yīng)安裝在兩個(gè)所述支撐環(huán)片上。