[發明專利]一種控制信號的生成方法、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201910596163.3
• 申請日: 2019-07-03
• 公開（公告）號: CN110380665B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 路翔;向征
• 申請（專利權）人: 瑞聲科技（新加坡）有限公司
• 主分類號: H02P25/032
• 分類號: H02P25/032;H02P25/06;H02P7/02
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 湯喜友

本發明提供了一種控制信號的生成方法、電子設備及存儲介質，方法包括：獲取初始信號與時間的關系曲線，關系曲線包括若干采樣點以及每個采樣點所對應的時間和初始信號的值；判斷關系曲線的第一個采樣點所對應的初始信號的值是否為0；若關系曲線的第一個采樣點所對應的初始信號的值不為0，根據關系曲線構建優化函數；將每個采樣點對應的初始信號的值與優化函數的對應值相乘，以得到每個采樣點的優化值；根據優化值與時間的對應關系生成控制信號，控制信號用于驅動馬達振動。本發明涉及通訊領域，本發明的控制信號的生成方法可以減少振蕩響應，提高用戶體驗。

【技術領域】

本發明涉及通訊領域，尤其涉及一種控制信號的生成方法、電子設備及存儲介質。

【背景技術】

現有的手機、平板電腦等電子設備，對于振動反饋，體驗者所感受的是觸控器工作帶來的直觀的物理體驗，而多樣的體驗反饋需要不同的輸入信號來激勵。很多時候輸入信號是根據觸控器的直接輸出而來的，為了達到某種振動效果，很多時候設計師是從觸控器的輸入端出發，逆推得到觸控器的輸入控制信號。而逆推的過程中有一定概率會造成得到的輸入控制信號起始點或終止點非零的奇異變化，即導致控制信號并非從0開始。激勵信號非零開始，相當于在信號中引入了一個階躍信號，目前的線性激勵馬達(LRA)對于階躍信號會產生振蕩的響應，影響用戶體驗。

因此，有必要提供一種使控制信號從0開始的控制信號的生成方法。

【發明內容】

本發明的目的在于提供一種控制信號的生成方法、電子設備及存儲介質，使控制信號從0開始，減少振蕩響應。

本發明的技術方案如下：

一種控制信號的生成方法，包括：

獲取初始信號與時間的關系曲線，所述關系曲線包括若干采樣點以及每個采樣點所對應的時間和初始信號的值；

判斷所述關系曲線的第一個采樣點所對應的初始信號的值是否為0；

若所述關系曲線的第一個采樣點所對應的初始信號的值不為0，根據所述關系曲線構建優化函數；

將每個采樣點對應的所述初始信號的值與所述優化函數的對應值相乘，以得到每個采樣點的優化值；

根據所述優化值與時間的對應關系生成控制信號，所述控制信號用于驅動馬達振動。

進一步地，所述優化函數為：y＝1-e^-λt，其中，λ為固定值，t為時間。

進一步地，其中，n為采樣點的數量。

進一步地，所述將每個采樣點的所述初始信號的值與所述優化函數的對應值相乘之前，所述方法還包括：

將所述初始信號與時間的關系曲線歸一化。

進一步地，所述方法還包括：

判斷所述關系曲線的最后一個采樣點所對應的初始信號的值是否為0；

若所述關系曲線的最后一個采樣點所對應的初始信號的值不為0，將所述關系曲線上的采樣點倒序排列，將倒序排列后的每個采樣點的所述初始信號的值與所述優化函數的對應值相乘，以得到倒序排列的每個采樣點的優化值。

進一步地，所述初始信號為電壓信號。

本發明還提供一種電子設備，包括處理器和存儲器，所述存儲器中存儲有計算機可讀程序，所述計算機可讀程序被配置成由處理器執行，所述計算機可讀程序被處理器執行時實現上述的方法。

本發明還提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現上述的方法。