[發(fā)明專(zhuān)利]水泵渦輪焊接流水線一體成型設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910593602.5
• 申請(qǐng)日: 2019-07-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110394599A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 季小軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州錦美川自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P15/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P15/00
• 代理公司: 無(wú)錫市匯誠(chéng)永信專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 32260
• 代理人: 王闖

1.水泵渦輪焊接流水線一體成型設(shè)備，其特征在于：包括上料部(1)、焊接部(2)、壓合部(3)和輸送部(4)，所述上料部(1)包括下蓋上料組件(11)、葉片上料組件(12)、上蓋上料組件(13)、頂蓋上料組件(14)和端蓋上料組件(15)，所述焊接部(2)包括第一焊接組件(21)、第二焊接組件(22)和第三焊接組件(23)，所述第一焊接組件(21)能將葉片與下蓋焊接，所述第二焊接組件(22)能將上蓋與葉片焊接，所述第三焊接組件(23)能將頂蓋與上蓋焊接，所述壓合部(3)包括端蓋壓合組件(31)，且所述端蓋壓合組件(31)能將端蓋與下蓋壓合，所述輸送部(4)能將所述上料部(1)的物料輸送至焊接部(2)、壓合部(3)進(jìn)行焊接和壓合，且所述輸送部(4)還能將加工完畢的渦輪輸送至成品區(qū)(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水泵渦輪焊接流水線一體成型設(shè)備，其特征在于：所述下蓋上料組件(11)包括上料盤(pán)(111)、上料電機(jī)(112)、夾爪(113)、水平導(dǎo)軌(114)和升降導(dǎo)軌(115)，所述上料電機(jī)(112)與上料盤(pán)(111)連接，并能控制所述上料盤(pán)(111)旋轉(zhuǎn)，所述上料盤(pán)(111)上設(shè)置有多個(gè)上料柱(116)，所述上料柱(116)上放置物料，所述夾爪(113)滑動(dòng)設(shè)置在升降導(dǎo)軌(115)上，所述升降導(dǎo)軌(115)滑動(dòng)設(shè)置在水平導(dǎo)軌(114)上，且在外力作用下，所述夾爪(113)能夾取所述上料柱(116)上的物料，并隨所述升降導(dǎo)軌(115)在豎直方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)所述升降導(dǎo)軌(115)還能隨所述水平導(dǎo)軌(114)在水平方向運(yùn)動(dòng)，直至將物料輸送至指定位置；且所述上蓋上料組件(13)采用吸盤(pán)式夾爪(117)，所述頂蓋上料組件(14)和下蓋上料組件(11)均采用外夾式夾爪(118)，所述端蓋上料組件(15)采用內(nèi)撐式夾爪(119)，三個(gè)上料組件的其余部分與所述下蓋上料組件(11)相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水泵渦輪焊接流水線一體成型設(shè)備，其特征在于：所述葉片上料組件(12)包括振動(dòng)盤(pán)(121)、葉片定位塊(122)和葉片輸送帶(123)，所述振動(dòng)盤(pán)(121)與葉片定位塊(122)連接，所述振動(dòng)盤(pán)(121)中的葉片在振動(dòng)的作用下能沿葉片定位塊(122)逐步移動(dòng)，所述葉片定位塊(122)上具有定位槽(1221)，且所述定位槽(1221)呈“L”型，并能使所述葉片呈豎直排列，所述葉片定位塊(122)與葉片輸送帶(123)的一端連接，并能使豎直排列的所述葉片沿所述葉片輸送帶(123)移動(dòng)，所述葉片輸送帶(123)的另一端與葉片取件塊(124)連接，所述葉片取件塊(124)上具有固定槽(1241)和移動(dòng)槽(1242)，所述固定槽(1241)和移動(dòng)槽(1242)上均具有上大下小的兩個(gè)矩形槽，兩個(gè)所述矩形槽能保證葉片呈豎直排列，所述移動(dòng)槽(1242)還連接有兩個(gè)伸縮桿互相垂直的氣缸，其中一個(gè)所述氣缸能將具有葉片的移動(dòng)槽(1242)與固定槽(1241)分離，另一個(gè)所述氣缸能將移動(dòng)槽(1242)上的葉片推離移動(dòng)槽(1242)，供機(jī)械手(41)進(jìn)行夾取。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水泵渦輪焊接流水線一體成型設(shè)備，其特征在于：所述第一焊接組件(21)包括焊接組(211)和設(shè)置在安裝支架(212)上的旋轉(zhuǎn)載座(213)、伺服電機(jī)(214)，所述安裝支架(212)設(shè)置在能在X軸、Y軸方向移動(dòng)的移動(dòng)平臺(tái)(215)上，所述旋轉(zhuǎn)載座(213)位于焊接組(211)的下方，并由所述伺服電機(jī)(214)驅(qū)動(dòng)其與安裝支架(212)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)載座(213)上設(shè)置有用以鎖緊渦輪組裝載座(216)的鎖緊件；所述焊接組(211)包括焊條(2111)、Z軸驅(qū)動(dòng)組件(2112)，所述焊條(2111)由Z軸驅(qū)動(dòng)組件(2112)驅(qū)動(dòng)焊條(2111)向靠近/遠(yuǎn)離渦輪組裝載座(216)方向往復(fù)移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水泵渦輪焊接流水線一體成型設(shè)備，其特征在于：所述端蓋壓合組件(31)設(shè)置在端蓋上料組件(15)一側(cè)，所述端蓋上料組件(15)的內(nèi)撐式夾爪(119)將端蓋夾取放置在滑塊(311)上，所述輸送部(4)將經(jīng)過(guò)三次焊接之后的半成品水泵渦輪放置在具有端蓋的所述滑塊(311)上，所述滑塊(311)在滑塊氣缸(312)的作用下，運(yùn)動(dòng)至壓合氣缸(313)下方，所述壓合氣缸(313)向下運(yùn)動(dòng)，完成壓合。