[發(fā)明專利]挖掘機行走機構(gòu)保護裝置、行走機構(gòu)保護方法及挖掘機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910592023.9
• 申請日: 2019-07-02
• 公開（公告）號: CN110409545B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程義鵬;尹滿義;張昌友;劉啟明
• 申請（專利權(quán)）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/22
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 孔鵬

1.一種挖掘機行走機構(gòu)保護裝置，所述挖掘機包括用于驅(qū)動所述挖掘機行駛的行走馬達(dá)，以及用于制動所述行走馬達(dá)的制動執(zhí)行機構(gòu)；其特征在于，所述挖掘機行走機構(gòu)保護裝置包括：

安裝于所述行走馬達(dá)主油口的壓力傳感器，所述壓力傳感器用于檢測所述行走馬達(dá)的主油口的油壓；

分別連接所述壓力傳感器和所述制動執(zhí)行機構(gòu)的控制器，當(dāng)行走機構(gòu)具有行走趨勢且承受制動力的狀態(tài)下，所述壓力傳感器的檢測示數(shù)大于預(yù)設(shè)壓力值時，則判斷為制動載荷超過預(yù)設(shè)極限值，所述控制器用于控制所述制動執(zhí)行機構(gòu)解除對所述行走馬達(dá)的制動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機行走機構(gòu)保護裝置，其特征在于，所述行走馬達(dá)具有第一油口和第二油口，所述壓力傳感器包括：安裝于所述第一油口，并用于檢測所述第一油口油壓的第一子傳感器；以及安裝于所述第二油口，并用于檢測所述第二油口油壓的第二子傳感器；

所述第一子傳感器和所述第二子傳感器分別與所述控制器連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機行走機構(gòu)保護裝置，其特征在于，所述制動執(zhí)行機構(gòu)具有制動解除腔和用于制動所述行走馬達(dá)的制動片，所述制動片活動連接于馬達(dá)缸體；

所述制動解除腔內(nèi)部油壓增大以驅(qū)動所述制動片解除對所述馬達(dá)缸體的制動作用。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的挖掘機行走機構(gòu)保護裝置，其特征在于，所述制動執(zhí)行機構(gòu)包括連接所述控制器的電磁閥，所述電磁閥的第一閥口連通液泵，所述電磁閥的第二閥口連通所述制動解除腔。

5.一種行走機構(gòu)保護方法，其特征在于，包括：

檢測行走馬達(dá)主油口的油壓；

當(dāng)壓力傳感器檢測主油口的油壓示數(shù)大于預(yù)設(shè)壓力值時，則判斷為制動載荷超過預(yù)設(shè)極限值，制動執(zhí)行機構(gòu)解除對行走馬達(dá)的制動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行走機構(gòu)保護方法，其特征在于，所述行走機構(gòu)保護方法包括：

分別檢測所述行走馬達(dá)的第一油口處的第一油壓值和第二油口處的第二油壓值；

當(dāng)所述第一油壓值或所述第二油壓值大于預(yù)設(shè)壓力值時，則判定為所述制動載荷超過預(yù)設(shè)極限值。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的行走機構(gòu)保護方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)壓力值采用如下公式計算：其中：P為預(yù)設(shè)壓力值，單位MPa；T_max為挖掘機減速器的額定扭矩，單位N·m；T_m為所述行走馬達(dá)的制動力矩，單位N·m；n為挖掘機減速器的減速比；π為圓周率，取值采用3.14；V為所述行走馬達(dá)的排量，單位cc/rev。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行走機構(gòu)保護方法，其特征在于，所述行走機構(gòu)保護方法還包括：

檢測行走狀態(tài)；

在無行走動作，且所述制動載荷小于等于預(yù)設(shè)極限值時，控制所述制動執(zhí)行機構(gòu)制動所述行走馬達(dá)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的行走機構(gòu)保護方法，其特征在于，所述行走機構(gòu)保護方法還包括：

在有行走動作時，控制所述制動執(zhí)行機構(gòu)解除對所述行走馬達(dá)的制動。

10.一種挖掘機，其特征在于，所述挖掘機設(shè)有如權(quán)利要求1-4任一項所述的挖掘機行走機構(gòu)保護裝置。