[發(fā)明專(zhuān)利]基于飛行器的火災(zāi)救援響應(yīng)控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910588687.8
• 申請(qǐng)日: 2019-07-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110390786A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高峰;倪衛(wèi)國(guó)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海鯤哥無(wú)人機(jī)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G08B17/00
• 分類(lèi)號(hào): G08B17/00;G08B25/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種基于飛行器的火災(zāi)救援響應(yīng)控制方法，其特征在于，所述基于飛行器的火災(zāi)救援響應(yīng)控制方法包括：

基于飛行器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)火災(zāi)救援響應(yīng)系統(tǒng)的運(yùn)行情況，并將所述運(yùn)行情況上報(bào)至火災(zāi)救援控制系統(tǒng)；

所述火災(zāi)救援控制系統(tǒng)接收到所述飛行器當(dāng)前上報(bào)的火災(zāi)救援報(bào)警信息時(shí)，判斷所述火災(zāi)救援報(bào)警信息是否有效；

若所述火災(zāi)救援報(bào)警信息為有效信息，則啟動(dòng)所述火災(zāi)救援響應(yīng)系統(tǒng)；

若所述火災(zāi)救援報(bào)警信息為無(wú)效信息，則執(zhí)行信息處理操作并向所述飛行器發(fā)送反饋信息。

2.如權(quán)利要求1所述的基于飛行器的火災(zāi)救援響應(yīng)控制方法，其特征在于，所述基于飛行器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)火災(zāi)救援響應(yīng)系統(tǒng)的運(yùn)行情況，包括：

利用所述飛行器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)火災(zāi)救援響應(yīng)系統(tǒng)是否正常運(yùn)行，并監(jiān)測(cè)各個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)是否一直處于在線(xiàn)聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)；同時(shí)，確保各個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的消防預(yù)警設(shè)備和火災(zāi)救援設(shè)備處于有效狀態(tài)。

3.如權(quán)利要求2所述的基于飛行器的火災(zāi)救援響應(yīng)控制方法，其特征在于，所述基于飛行器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)火災(zāi)救援響應(yīng)系統(tǒng)的運(yùn)行情況，包括：

所述飛行器利用自身設(shè)置的攝像設(shè)備實(shí)時(shí)采集所述火災(zāi)救援響應(yīng)系統(tǒng)的環(huán)境信息；

同時(shí)，所述飛行器與所述火災(zāi)救援響應(yīng)系統(tǒng)通信連接，并進(jìn)行信息交互，監(jiān)測(cè)所述火災(zāi)救援響應(yīng)系統(tǒng)的運(yùn)行情況。

4.如權(quán)利要求1所述的基于飛行器的火災(zāi)救援響應(yīng)控制方法，其特征在于，所述火災(zāi)救援控制系統(tǒng)接收到所述飛行器當(dāng)前上報(bào)的火災(zāi)救援報(bào)警信息時(shí)，判斷所述火災(zāi)救援報(bào)警信息是否有效，包括；

所述火災(zāi)救援控制系統(tǒng)接收當(dāng)前上報(bào)的火災(zāi)救援報(bào)警信息并解析，識(shí)別所述火災(zāi)救援報(bào)警信息是否為誤觸發(fā)信息或者誤報(bào)信息；

若所述火災(zāi)救援報(bào)警信息為誤觸發(fā)信息和/或誤報(bào)信息，則判斷所述火災(zāi)救援報(bào)警信息為無(wú)效信息；

若所述火災(zāi)救援報(bào)警信息不是誤觸發(fā)信息同時(shí)也不是誤報(bào)信息，則判斷所述火災(zāi)救援報(bào)警信息為有效信息。

5.如權(quán)利要求1所述的基于飛行器的火災(zāi)救援響應(yīng)控制方法，其特征在于，所述啟動(dòng)所述火災(zāi)救援響應(yīng)系統(tǒng)，包括：

啟動(dòng)聲光報(bào)警，同時(shí)向監(jiān)控端發(fā)送報(bào)警信息。

6.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的基于飛行器的火災(zāi)救援響應(yīng)控制方法，其特征在于，所述啟動(dòng)所述火災(zāi)救援響應(yīng)系統(tǒng)，之后包括：

根據(jù)所述火災(zāi)救援報(bào)警信息，所述火災(zāi)救援控制系統(tǒng)啟動(dòng)火災(zāi)救援操作。

7.如權(quán)利要求6所述的基于飛行器的火災(zāi)救援響應(yīng)控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述火災(zāi)救援報(bào)警信息，所述火災(zāi)救援控制系統(tǒng)啟動(dòng)火災(zāi)救援操作，包括：

所述火災(zāi)救援控制系統(tǒng)從所述飛行器發(fā)送的所述火災(zāi)救援報(bào)警信息中獲取需進(jìn)行救援的位置信息；

根據(jù)獲取的所述位置信息，所述火災(zāi)救援控制系統(tǒng)查找消防分配圖，獲取距離所述位置信息最近的目標(biāo)消防調(diào)配點(diǎn)；

向所述目標(biāo)消防調(diào)配點(diǎn)發(fā)送火災(zāi)救援報(bào)警信息和出警救援命令信息。

8.如權(quán)利要求7所述的基于飛行器的火災(zāi)救援響應(yīng)控制方法，其特征在于，所述向所述目標(biāo)消防調(diào)配點(diǎn)發(fā)送火災(zāi)救援報(bào)警信息和出警救援命令信息，之后還包括：

預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)若未接收到所述目標(biāo)消防調(diào)配點(diǎn)返回的響應(yīng)信息，則所述火災(zāi)救援響應(yīng)系統(tǒng)再次向所述目標(biāo)消防調(diào)配點(diǎn)發(fā)送所述火災(zāi)救援報(bào)警信息和出警救援命令信息；

同時(shí)，查找消防分配圖，獲取預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的其他消防調(diào)配點(diǎn)作為備用消防調(diào)配點(diǎn)，并向所述備用消防調(diào)配點(diǎn)發(fā)送所述火災(zāi)救援報(bào)警信息和出警救援命令信息。