[發明專利]一種螺牙檢測機

在審

• 申請號: 201910588577.1
• 申請日: 2019-07-02
• 公開（公告）號: CN110319742A
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 趙宇鋒;王小永
• 申請（專利權）人: 紹興安迪自動化設備有限公司
• 主分類號: G01B5/00
• 分類號: G01B5/00
• 代理公司: 杭州中利知識產權代理事務所(普通合伙) 33301
• 代理人: 韓洪

本發明提出了一種螺牙檢測機，包括直線模組、第一伺服電機、浮動檢測機構、第二伺服電機、可伸縮緩沖聯軸機構、自動平移偏擺機構和檢測機構，所述第一伺服電機設置于直線模組的頂部，所述有浮動檢測機構活動安裝于直線模組的一側，在第一伺服電機的驅動下，沿直線模組豎直方向移動，所述浮動檢測機構包括自上之下依次設置的第二伺服電機、可伸縮緩沖聯軸機構、自動平移偏擺機構和檢測機構，所述自動平移偏擺機構可轉動的安裝于軸承座上，所述第二伺服電機通過可伸縮緩沖聯軸機構控制自動平移偏擺機構轉動，所述自動平移偏擺機構的底部安裝有檢測機構。該裝置檢測機具有糾偏功能，自動化程度高、檢測速度快且能夠節約人工成本。

【技術領域】

本發明涉及檢測裝置的技術領域，特別是一種螺牙檢測機。

【背景技術】

現有技術一般通過手工方式來檢測螺牙是否合格，即檢驗人員通過人手控制牙規來檢測螺牙；其中，傳統的人工檢測螺牙方式存在諸多缺陷，例如：檢測速度慢，檢驗人員需手動將牙規旋入才可判斷螺牙是否合格，耗時費力；檢驗人員只能憑借感官來判斷牙規伸入的深度，無法保證檢查深度統一。此外，一些自動檢測螺牙的裝置，使用伺服電機檢測，對工件的定位要求極高，不具備自動糾偏的功能，當工件定位不夠精確時無法檢測，因此提出一種螺牙檢測機。

【發明內容】

本發明的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種螺牙檢測機，具有糾偏功能，自動化程度高、檢測速度快且能夠節約人工成本。

為實現上述目的，本發明提出了一種螺牙檢測機，包括直線模組、第一伺服電機、浮動檢測機構、第二伺服電機、可伸縮緩沖聯軸機構、自動平移偏擺機構和檢測機構，所述第一伺服電機設置于直線模組的頂部，所述有浮動檢測機構活動安裝于直線模組的一側，在第一伺服電機的驅動下，沿直線模組豎直方向移動，所述浮動檢測機構包括自上之下依次設置的第二伺服電機、可伸縮緩沖聯軸機構、自動平移偏擺機構和檢測機構，所述自動平移偏擺機構可轉動的安裝于軸承座上，所述第二伺服電機通過可伸縮緩沖聯軸機構控制自動平移偏擺機構轉動，所述自動平移偏擺機構的底部安裝有檢測機構。

作為優選，所述可伸縮緩沖聯軸機構包括第一聯軸、第二聯軸和第三聯軸，所述第一聯軸與第三聯軸之間通過兩個第二聯軸滑動連接，所述第三聯軸上開設有與第二聯軸相適配的通孔，所述第二伺服電機通過第一聯軸驅動第三聯軸轉動，所述第三聯軸的中心處開設置有第二安裝孔，所述自動平移偏擺機構的第一偏擺軸安裝在第二安裝孔內。

作為優選，所述第一聯軸與第三聯軸之間設置有第一緩沖彈簧，所述第三聯軸與軸承座的上端面之間設置有第二緩沖彈簧，所述第一緩沖彈簧、第二緩沖彈簧均套設在第一偏擺軸的外部，所述第一緩沖彈簧、第二緩沖彈簧處于在壓縮狀態時，第一偏擺軸的頂部與第一聯軸不發生干涉。

作為優選，所述自動平移偏擺機構包括第一偏擺軸、第二偏擺軸和第三偏擺軸，所述第一偏擺軸的底部對稱設有兩個第一偏擺支撐架，所述第二偏擺軸通過多個第一銷軸活動安裝在兩個第一偏擺支撐架之間，所述第三偏擺軸的頂部設有兩個第二偏擺支撐架，所述第二偏擺軸通過多個第二銷軸活動安裝在兩個第二偏擺支撐架之間，所述第一銷軸與第二銷軸的軸線方向呈相垂直狀態。

作為優選，所述第二偏擺軸沿第一銷軸或第二銷軸的軸線方向可水平移動的范圍為1.5㎜，角度偏擺范圍為1.5°。

作為優選，所述第二偏擺軸為柱形長條體，橫截面形狀為正方形，該正方形的邊長小于兩個第一偏擺支撐架或兩個第二偏擺支撐架之間的距離，所述第二偏擺軸上開設有與第一銷軸相適配的多個第一銷孔，還有若干個第二銷軸相適配的第二銷孔，所述第一銷孔與第二銷孔的軸線方向呈相垂直狀態。

作為優選，所述檢測機構與軸承座之間安裝有偏擺自動校正彈簧，所述偏擺自動校正彈簧套設在自動平移偏擺機構上，所述檢測機構包括安裝在自動平移偏擺機構底部的固定套，所述固定套的底部設有安裝腔，所述安裝腔內安裝有螺紋通止規。